前田 正 | (株)前田精密製作所
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概要
関連著者
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前田 正
(株)前田精密製作所
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小林 太
名古屋大学
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今村 信昭
広島国際大
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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小林 太
神戸大学
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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今村 信昭
広島国際大学
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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小島 史男
神戸大学
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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笹部 和宏
関西電力(株)
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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白沢 秀則
AMPI
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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今村 信昭
神戸高専
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中本 裕之
兵工技センター
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田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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上田 健二郎
神戸大学
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中本 裕之
兵庫工業技術センター
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田中 高穂
関西電力(株)
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福井 航
神戸大学
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
-
齋藤 裕
神戸大学
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中江 竜
神戸大学
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前元 大輔
神戸大学
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
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武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
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小林 太
神戸大
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小島 史男
神戸大
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笹部 和宏
関西電力(株)研究開発室電力技術研究所プロジェクト研究室
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小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
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中川 志信
神戸芸術工科大学
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新納 啓輔
神戸大学
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貴田 恭旭
ビー・エル・オートテック(株)
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小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
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笹部 和宏
関西電力
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小島 史男
神戸大学 大学院 工学研究科
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武縄 悟
兵庫県立工業技術センター
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一森 和之
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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小坂 宣之
兵工技センター
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白沢 秀則
(有)近畿高エネルギー加工技術研究所
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一森 和之
兵庫県立工業技術センター
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中西 敏
前田精密製作所
-
前元 前元
神戸大学
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武縄 悟
兵工技センター
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廣嶋 健人
神戸大学
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藤本 豊久
(株)前田精密製作所
-
中西 敏
(株)前田精密製作所
-
中本 裕之
兵庫県工技センター
-
一森 和之
近畿高エネルギー加工技術研
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園田 祥
神戸大
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笹部 和宏
関西電力株式会社
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福井 航
神戸大学 大学院 工学研究科
-
中本 裕之
兵工技セ
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丸田 周平
神戸大学
著作論文
- 1P1-N-105 ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E04 進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-E05 遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2P2-B39 分布型圧力センサを有したユニバーサルロボットハンドによる物体認識
- 1A1-B23 ユニバーサルロボットハンドの開発と関節剛性の制御評価
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)