中本 裕之 | 兵庫県工業技術センター
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概要
関連著者
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中本 裕之
兵庫県工業技術センター
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中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
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今村 信昭
広島国際大
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中本 裕之
兵庫県工技セ
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小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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小林 太
名古屋大学
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小林 太
神戸大学
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小島 史男
神戸大学
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今村 信昭
広島国際大学
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白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
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小林 太
神戸大学 大学院 工学研究科
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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前田 正
(株)前田精密製作所
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笹部 和宏
関西電力(株)
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前田 正
株式会社前田精密製作所
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白沢 秀則
AMPI
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福井 航
神戸大学
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武縄 悟
神戸市立工業高等専門学校
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貴田 恭旭
ビー・エル・オートテック(株)
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伍賀 正典
兵庫県立工業技術センター
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小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
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小林 太
神戸大 大学院 自然科学研究科
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中本 裕之
兵工技センター
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中本 裕之
兵庫工業技術センター
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中本 裕之
兵工技セ
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小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
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前元 大輔
神戸大学
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白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
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小林 太
神戸大
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小島 史男
神戸大
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小島 史男
神戸大学大学院
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笹部 和宏
関西電力(株)研究開発室電力技術研究所プロジェクト研究室
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武縄 悟
兵庫県立工業技術センター
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一森 和之
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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一森 和之
兵庫県立工業技術センター
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齋藤 裕
神戸大学
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中江 竜
神戸大学
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武縄 悟
神戸高専
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伍賀 正典
兵工技セ
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福井 航
神戸大
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玉置 久
神戸大学工学部
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玉置 久
神戸大学
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竹内 昭
アリオテクノ(株)
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北川 洋一
兵庫県立工業技術センター
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北村 新三
神戸大学
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北村 新三
神戸大学工学部
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今村 信昭
神戸高専
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笹部 和宏
関西電力
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白沢 秀則
財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
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小島 史男
神戸大学 大学院 工学研究科
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田路 渡
甲南電機(株)
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中村 皆生
(株)SYSヨシダ
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後藤 英敏
神戸大
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呉松 保男
産業技術短期大
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北村 新三
神戸大
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上田 健二郎
神戸大学
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北川 洋一
兵庫県立工業技術センター ものづくり開発部
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中西 敏
前田精密製作所
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前元 前元
神戸大学
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田中 高穂
関西電力(株)
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田中 聡子
神戸大学
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北川 洋一
兵工技センター
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廣嶋 健人
神戸大学
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藤本 豊久
(株)前田精密製作所
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中西 敏
(株)前田精密製作所
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中本 裕之
兵庫県工技センター
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一森 和之
近畿高エネルギー加工技術研
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園田 祥
神戸大
-
笹部 和宏
関西電力株式会社
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貴田 恭旭
ピー・エル・オートテック(株)
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前田 正
前田精密
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長谷川 洸
神戸大
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玉置 久
神戸大
-
丸田 周平
神戸大学
著作論文
- 磁気抵抗素子とインダクタを用いた磁気式触覚センサ(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-1F-E2 CPG と脊髄反射モデルを用いた 2 足歩行運動
- 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 磁気式触覚センサの小型化と性能評価(機械力学,計測,自動制御)
- 連続DPを用いたユニバーサルロボットハンドによる回転操作中物体の外周形状識別(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別 : DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
- ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 剛体要素の配列を内部に持つ柔軟な三軸触覚センサ
- 2A1-E06 ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識精度(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A2-B22 接触情報を利用した位置・力制御の切替によるロボットハンド遠隔操作
- 1P1-A14 ロボットハンド遠隔操作における触覚・力覚フィードバック(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-A13 分布型触覚センサの計測領域制御における計測点グループ化による複数接触情報の獲得
- 2A2-A12 ユニバーサルロボットハンド用分布型触覚センサの開発
- 1A1-A10 多指多関節ユニバーサルロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-A09 FPGAを用いた分散知覚のための触覚センサユニットの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-B30 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- 2A2-C20 ユニバーサルロボットハンドIIを用いたハンド/アームロボットシステムの開発
- 2A2-C16 遠隔操作によるハンド/アームロボットの動作教示システムの開発
- トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
- 1P1-E29 磁気式触覚センサの振動応答に関する特性評価
- 1P1-E27 有限要素法を用いた小型磁気式触覚センサの開発
- 1A1-I09 把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
- 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT)
- 1A1-I03 6軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドIIの抗滑り制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)