1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御)
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概要
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We have developed a hand/arm robot with a universal robot hand and an industrial robot in order to implement varisous tasks like human hand. The hand/arm robot requires skilled technique to operate remotely because it has a lot of degrees of freedom. The master-slave tele-operation system is useful for such a robot. In this paper, we develop a novel tele-operation system which the hand/arm robot are controlled according to hand recognition system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
-
中本 裕之
兵庫県立工業技術センター
-
小林 太
神戸大
-
小島 史男
神戸大
-
小島 史男
神戸大学
-
小林 太
神戸大学 大学院 自然科学研究科
-
小林 太
名古屋大学
-
中本 裕之
兵庫県工業技術センター
-
白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研究所
-
福井 航
神戸大学
-
白沢 秀則
近畿高エネルギー加工技術研
-
今村 信昭
広島国際大
-
長谷川 洸
神戸大
-
福井 航
神戸大
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