1P2-N-085 異形対象物の包み込み把握が可能なメカニカルハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
今村 信昭
広島国際大学
-
白沢 秀則
(財)近畿高エネルギー加工技術研究所
-
今村 信昭
神戸高専
-
野嶋 聡
神戸高専本科
-
太田 慎也
神戸高専本科
-
山岡 清一
東洋プレス工業(株)
-
山岡 清一
東洋プレス工業
-
今村 信昭
広島国際大
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