2A2-B18 ロボットハンドのためのトルクリミッタ機構とその特性評価
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概要
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A new-type mechanical fuse consists of rollers, retainer and plates and it can adjust the sliding torque by the frictional force between rollers and plates. Since the mechanism is simple, it is easy to miniaturize the structure. Therefore, it is possible to include it as a torque limiter mechanism in the robot hand of which the spatial constraint is severe. In this paper, we detail principle of a new-type mechanical fuse and experimental result of characteristics evaluation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
永村 和照
広島大学
-
永村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
水村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
佐藤 彰洋
広島大学大学院
-
今村 信昭
広島国際大学
-
津下 聖悟
広島大
-
今村 信昭
広島国際大
-
永村 和照
広島大学大学院工学研究院機械システム・応用力学部門
-
永村 和照
広島大
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