2P1-E17 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We developed a walking assist machine, which used a spatial parallel link mechanism for the elderly or workers. The flat steps of the assist machine move in parallel with the ground and can support the legs of an equipped person including the soles. The machine can assist the equipped person's motion of walking; turning around during walking and walking on a slope or stairs. Furthermore, in order to support walking more effectively, the machine was improved the power unit, attachment of wearing, and control system. Especially, by using the SH4 board installed ART-Linux, and the lithium-ion battery, we could develop the self-contained machine. Therefore, the equipped person could be free to walk at will.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
田中 英一郎
芝浦工業大学システム工学部
-
田中 英一郎
芝浦工大
-
池原 忠明
都立産業技術高等専門学校
-
永村 和照
広島大学
-
池条 清隆
広島大学大学院工学研究科
-
永村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
池原 忠明
都立産技高専
-
井上 裕介
広島大院
-
橋本 健一
芝浦工大
-
三枝 省三
広島大
-
水村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
池条 清隆
広島大学大学院工学研究院
-
Ikejo Kiyotaka
Department Of Mechanical System Engineering Hiroshima University
-
Ikejo Kiyotaka
Mechanical System Engineering Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Ikejo Kiyotaka
Hiroshima University
-
新堂 陽平
芝浦工大
-
永村 和照
広島大
-
池条 清隆
広島大学
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