1P1-K01 脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価
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概要
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Walking assistance is necessary for elderly and persons who work long hours or do a heavy activity. In order to comply with social requests, a walking assistance apparatus used a spatial parallel link mechanism have been developed. In spite of the apparatus do not have to be fixed on person's legs, the apparatus can assist whole legs of a person including his/her soles. The apparatus equipped a control unit and lithium-ion batteries, and could drive over one hour period. To stabilize the equipped parson's posture for horizontal direction, leaf springs were attached to prevent over-adduction of hip joint. The muscle fatigue while walking with wearing the apparatus for one hour was evaluated by mean power frequency (MPF) using electromyography. As a result, The MPF from the data without wearing the apparatus was decreased, however, the MPF from the data wearing the apparatus was not decreased. Therefore, the effectiveness of the apparatus could be confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
田中 英一郎
芝浦工業大学システム工学部
-
田中 英一郎
芝浦工大
-
池原 忠明
都立産業技術高等専門学校
-
池原 忠明
都立産技高専
-
橋本 健一
芝浦工大
-
三枝 省三
広島大
-
池原 忠明
東京都立産業技術高等専門学校
-
田中 英一郎
芝浦工業大
-
佐藤 友亮
芝浦工大
-
橋本 健一
芝浦工大院
-
弓削 類
広島大医
-
遊佐 広和
芝浦工大
-
田中 英一郎
芝浦工業大学システム理工学部
-
遊佐 広和
芝浦工業大学大学院工学研究科
-
弓削 類
広島大学大学院保健学研究科
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