田中 英一郎 | 芝浦工業大学システム工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 芝浦工業大学システム工学部の論文著者

関連著者

• 田中 英一郎

  芝浦工業大学システム工学部

• 永村 和照

  広島大学大学院工学研究科

• 水村 和照

  広島大学大学院工学研究科

• 池原 忠明

  都立産業技術高等専門学校

• 池条 清隆

  広島大学大学院工学研究科

• Ikejo Kiyotaka

  Hiroshima University

• 永村 和照

  広島大学

• 田中 英一郎

  芝浦工業大

• Ikejo Kiyotaka

  Department Of Mechanical System Engineering Hiroshima University

• Ikejo Kiyotaka

  Mechanical System Engineering Graduate School Of Engineering Hiroshima University

• 田中 英一郎

  芝浦工大

• 田中 英一郎

  芝浦工業大学システム理工学部

• 池原 忠明

  都立産技高専

• 池条 清隆

  広島大学大学院工学研究院

• 永村 和照

  広島大

• 三枝 省三

  広島大

• 池原 忠明

  東京都立産業技術高等専門学校

• 池条 清隆

  広島大学

• 田中 英一郎

  広島大学大学院工学研究科

• 田宮 高信

  都立産業技術高等専門学校

• 田宮 高信

  芝浦工業大学システム理工学部

• 田中 英一郎

  芝工大

• 永村 和照

  広島大学大学院工学研究院機械システム・応用力学部門

• 田中 英一郎

  芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科

• 井上 裕介

  広島大院

• 安田 裕也

  広島大

• 深谷 直樹

  芝浦工業大学システム理工学部

• 橋本 健一

  芝浦工大

• 深谷 直樹

  産技高専

• 深谷 直樹

  都立産技高専

• Ikejo Kiyotaka

  Mechanical System Engineering Hiroshima University

• 弓削 類

  広島大医

• 根本 良三

  都立産技高専

• 杉山 達郎

  広島大学大学院工学研究科

• 根本 良三

  都立航空高専

• 弓削 類

  広島大学大学院保健学研究科

• 牛田 卓朗

  芝浦工業大学大学院

• 山本 幸司

  東ソー(株)南陽技術センター設計室

• 池原 忠明

  産技高専

• 田宮 高信

  産技高専

• 杉山 達郎

  広島大院

• 浦谷 佳孝

  ヤマハ

• 佐藤 友亮

  芝浦工大

• 伊藤 和寿

  芝浦工大

• 安田 裕也

  広島大院

• 坂本 健

  広島大学大学院工学研究科

• 永村 和照

  広島大学大学院

• 牧野 俊昭

  徳山高専

• 藤本 剛大

  広島大

• 小俣 透

  東京工大 大学院総合理工学研究科

• 瀬賀 直子

  芝浦工大院

• 角田 大輔

  芝浦工大院

• 牛田 卓朗

  芝浦工大院

• 遊佐 広和

  芝浦工業大学大学院工学研究科

• 弓削 類

  広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室

• 小俣 透

  東工大

• 坂本 健

  広島大院

• 浦谷 佳孝

  広島大学大学院先端物質科学研究科

• 石井 孝憲

  芝浦工大

• 牧野 俊昭

  佐世保高専

• 田宮 高信

  都立産技高専

• 池原 忠明

  都立航空高専

• 今井 郷充

  都立航空高専

• 橋本 健一

  芝浦工大院

• 遊佐 広和

  芝浦工大

• 市川 洋雄

  芝浦工大院

• 穐山 達也

  芝浦工大院

• 小島 翔

  芝浦工大

• 弓削 類

  広島大学大学院

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 青景 遵之

  広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室

• 中川 慧

  広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室

• 波之平 晃一郎

  広島大学大学院 保健学研究科 心身機能生活制御科学講座 生体環境適応科学教室

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部

• 永村 和照

  芝浦工業大学システム理工学部

• 田口 雅典

  広島大[院]

• 瀬山 夏彦

  広島大[院]

• 公森 俊之

  広島大[院]

• 平井 孝昌

  三菱重工

• 上村 一郎

  荻野工業

• 今岡 健太

  広島大院

• 百谷 泰正

  ジェイテクト

• 中島 俊也

  広島大[院]

• 片木 真一郎

  三菱電機

• 根本 良三

  東京都立産業技術高等専門学校

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 大和田 崇文

  (株)日立製作所機械研究所

• 井上 裕介

  広島大学大学院工学研究科

• 島崎 賢一

  航空高専

• 吉川 真稔

  広島大学大学院

• 加藤 直樹

  富士重工

• 山口 浩平

  広島大院

• 横山 文彦

  IHI

• 尾形 秀樹

  IHI

• 中島 隆

  IHI

• 田口 雅典

  広島大

• 弓削 類

  広島大学医学部保健学科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 深谷 直樹

  都立航空高専機械工学科

• 滝 康寿

  広島大[院]

• 西浦 謙佑

  三菱重工

• 弓削 類

  広島大学

• 牛田 卓朗

  芝浦工大

• 浦谷 佳孝

  広大院先端

• 滝 康寿

  広島大

• 田中 英一朗

  都立航空高専

• 田宮 高信

  都立航空高専

• 池原 忠明

  航空高専

• 深谷 直樹

  航空高専

• 今井 郷充

  航空高専

• 田中 英一郎

  航空高専

• 三枝 省三

  広大

• 安田 裕也

  安川電機

• 藤本 剛大

  広大

• 安田 裕也

  広大

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 瀬山 夏彦

  広島大

• 公森 俊之

  広島大

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 中島 俊也

  広島大

• 新堂 陽平

  芝浦工大

• 安田 裕也

  広島大大学院

• 佐藤 友亮

  芝浦工業大学大学院工学研究科

• 瀬賀 直子

  芝浦工業大学大学院工学研究科

• 廣瀬 賢太郎

  芝浦工大

• 紺谷 真紀人

  芝浦工大院

• 船山 和也

  芝浦工大

• 瀬戸口 隼

  芝浦工大

• 西浦 謙佑

  三菱重工業

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド

• 梶原 陽介

  芝浦工大院

• 小島 翔

  芝浦工大院

• 桜井 智広

  芝浦工大院

• 佐藤 友亮

  芝浦工大院

• 遊佐 広和

  芝浦工大院

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著作論文

• モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討 : NIRSによる脳循環の検討
• トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能
• 自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討
• 脚部密着型歩行補助機の開発
• 3641 実用化に向けた自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3131 特殊歯形歯車の摩耗(S34-3 伝動装置の基礎と応用(3) 歯車の摩耗・摩擦・潤滑,プラスチック歯車,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• ピンラック歯車装置の運転性能と強度
• 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
• 122 フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御機能付き動的歩行補助機の製作(OS07 歯車の潤滑/OS14-1 応用・実用事例I)
• 124 ピンと円弧歯形を用いた高減速遊星歯車装置の運転性能(OS14-2 応用・実用事例II)
• 126 外接形歯車ポンプの歯形と運転性能(OS14-2 応用・実用事例II)
• 226 空間平行リンク機構を用いた歩行補助機の開発(OS15-2 リンク・カムII)
• 317 油潤滑下でのレーザー光を用いた歯車歯面損傷診断(OS05-2 歯車の検査II/OS8 歯車の効率)
• 2932 楕円歯車の振動特性(S57-3 歯車の振動・騒音,S57 伝動装置の基礎と応用)
• 2945 差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発(S57-4 機構・トラクション・ベルト,S57 伝動装置の基礎と応用)
• レーザー光による歯車歯面損傷診断技術の開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 320 足関節及び膝関節の運動補助機能をもった歩行支援システムの開発(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
• 5124 快削黄銅製歯車の摩耗(S63-4 強度(2),S63 伝動装置の基礎と応用)
• 5122 レーザー光を用いた歯車歯面損傷の測定(S63-4 強度(2),S63 伝動装置の基礎と応用)
• 1E1-02 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握(OS 歩行支援システム)
• 2211 ピンラック歯車装置の強度(OS1-8 強度(3))
• 2203 レーザー光を用いた歯車歯面損傷診断技術の開発(OS1-6 強度(1))
• 916 レーザー光による歯車歯面損傷診断(機素潤滑設計III)
• 904 幅広歯車の歯面温度分布及び歯元応力分布(機素潤滑設計I)
• B06 歯車本体の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動特性(OS1 機械要素の強さと性能向上II)
• 2304 上肢作業補助機の開発(機械設計と機構,一般講演)
• 2212 トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能(歯車の設計・性能評価,一般講演)
• 1114 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動評価(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 可動補助付き短下肢装具の開発 : 筋活動からみた動的平衡性及び長時間歩行の検討(S47-1 介護・福祉装置,S47 健康・福祉機器の開発)
• 1P1-N-113 高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• J1601-1-3 盲導犬ロボットのための視覚障害者の歩行状態を考慮した外乱に強いインターフェースの開発(メカニカルシステムとその知能化)
• 3718 補助犬ロボットにおけるBar形障害物の検出と回避(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1305 盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
• J1102-4-5 ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発([1102-4]ライフサポート(4))
• 1P1-K01 脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価
• 2P2-F09 盲導犬ロボットにおけるポール形障害物の検出と回避(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-L06 自立化した脚部密着型歩行補助機の開発
• 1A2-M03 脚部を装置に固定せずに歩行支援可能な補助機の開発 : 屋内環境での歩行支援の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A07 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動
• 2P2-F03 差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E18 フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E17 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• S1108-3-2 立脚期重力補償付き歩行補助機の機構設計([S1108-3]卒業研究コンテスト(3))
• 1P1-J08 日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発
• 1P1-A09 高齢者歩行支援システムの開発
• 優秀発表賞 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発 (春期/秋期 研究発表講演会優秀論文特集号) -- (平成22年度秋季研究発表講演会)
• 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発
• 2204 寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計(健康・福祉機器の開発,一般講演)
• 21211 上肢作業補助機のシステム設計と動作解析(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
• 2202 フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発(健康・福祉機器の開発,一般講演)
• 21212 走行式介護リフトを活用した脚部非固定式歩行補助機の開発(OS12 生活支援機器(2),オーガナイズドセッション)
• 1P1-F23 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発
• 2P1-F10 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 2P1-F05 次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

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