小俣 透 | 東工大

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概要

• 同名の論文著者
• 東工大の論文著者

関連著者

• 小俣 透

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東工大

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 田中 英一郎

  芝浦工業大学システム工学部

• 池原 忠明

  都立産業技術高等専門学校

• 永村 和照

  広島大学

• 池条 清隆

  広島大学大学院工学研究科

• 永村 和照

  広島大学大学院工学研究科

• 水村 和照

  広島大学大学院工学研究科

• 田中 英一郎

  広島大学大学院工学研究科

• 高木 健

  東京工業大学

• 高木 健

  東工大

• 小俣 透

  東京工大 大学院総合理工学研究科

• Ikejo Kiyotaka

  Hiroshima University

• 山脇 輔

  防衛大学校機械システム工学科

• 池原 忠明

  都立産技高専

• 井上 裕介

  広島大院

• 坂本 健

  広島大学大学院工学研究科

• 坂本 健

  広島大院

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 池原 忠明

  都立航空高専

• 土屋 敏男

  小野電機製作所

• 牧田 翔太

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 東森 充

  阪大

• 金子 真

  阪大

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 橋本 健太郎

  東工大

• 杉田 貴英

  東工大

• 中村 浩治

  東工大

• 塚越 一夫

  東工大

• 劉 幹祥

  東工大

• 竹村 佳也

  東工大

• 堀 健

  東工大

• 塚越 一夫

  東京工業大学

• 内海 祐治

  石川島播磨重工業

• 小峰 晋一郎

  東京工業大学

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 金子 真

  広大

• Ikejo Kiyotaka

  Department Of Mechanical System Engineering Hiroshima University

• Ikejo Kiyotaka

  Mechanical System Engineering Graduate School Of Engineering Hiroshima University

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 田中 大貴

  阪大

• 大石 千種

  電通大

• 内海 祐治

  東工大

• 小峰 晋一郎

  東工大

• 大崎 幹生

  東京工業大学

• 山脇 輔

  防衛大学校システム工学群

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 寺田 一貴

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 山名 崇博

  東工大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 友清 貴広

  東工大

• 牧田 翔太

  東工大

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大崎 幹生

  東工大

• 澤登 正

  東工大

• 堀 智幸

  東工大

• 永村 和照

  広島大

• 池条 清隆

  広島大学

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著作論文

• 1E1-02 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握(OS 歩行支援システム)
• 1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-A10 4脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作(81. スーパーメカノシステムII)
• 2P2-84-132 非駆動関節を持つ 4 脚ロボット
• 2P2-84-131 多点接触する脚式作業移動ロボットとその接触力センシング
• 1A2-H02 多自由度パラレルメカニズム移動ロボット(パラレルロボット・メカニズム)
• 1P1-A11 受動関節を有するロボットの結合による閉リンク構造生成(81. スーパーメカノシステムII)
• 2P2-A07 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動
• 2A2-B04 Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発 : 新たなトルク増大機構の提案
• 2P1-G23 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ
• 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
• 2A1-E22 開閉両方向に力を増大する平行グリッパ
• 2P2-H03 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた接触センシング(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M08 管内螺旋捻転推進装置 : 空気圧駆動による高速化(特殊移動ロボット)

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