山脇 輔 | 防衛大学校機械システム工学科
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概要
関連著者
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山脇 輔
防衛大学校機械システム工学科
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山脇 輔
防衛大学校システム工学群
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八島 真人
防衛大学校機械システム工学科
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八島 真人
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
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東京工業大学
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宮下 英之
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
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東工大
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防衛大
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宮下 英之
防衛大
著作論文
- ロボットアームの動的な操作性能に及ぼす重力の影響
- ダイナミクス整形によるロバスト打撃動作
- ダイナミクス整形によるロバスト打撃動作
- 1自由度ロボットによる投擲マニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 4自由度パラレルメカニズム移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 手先誤差方向制御によるロバスト打撃動作(手)
- 1A2-H02 多自由度パラレルメカニズム移動ロボット(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P1-B26 1自由度ロボットによる多角形対象物の投擲マニピュレーション