山脇 輔 | 防衛大学校システム工学群
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概要
関連著者
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山脇 輔
防衛大学校システム工学群
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山脇 輔
防衛大学校機械システム工学科
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小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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小俣 透
東京工業大学
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八島 真人
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
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八島 真人
防衛大学校機械システム工学科
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森 治
東京工業大学
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山脇 輔
東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻
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森 治
宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部・宇宙航行システム研究系
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宮下 英之
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
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小俣 透
東工大
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森 治
宇宙航空研究開発機構
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小峰 晋一郎
東京工業大学
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村木 誠一郎
東京工業大学
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八島 真人
防衛大
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宮下 英之
防衛大
著作論文
- ロボットアームの動的な操作性能に及ぼす重力の影響
- ダイナミクス整形によるロバスト打撃動作
- 1自由度ロボットによる投擲マニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 4自由度パラレルメカニズム移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
- 閉4・閉5リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット
- 非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御
- 1P1-L10 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 垂直面内の結合と回転移動
- 手先誤差方向制御によるロバスト打撃動作(手)
- 操りタスク精度性能に基づく把持コンフィギュレーション計画
- 1A2-H02 多自由度パラレルメカニズム移動ロボット(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P1-B26 1自由度ロボットによる多角形対象物の投擲マニピュレーション