小俣 透 | 東京工業大学

スポンサーリンク

概要

• 小俣 透の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 小俣 透

  東京工業大学

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大学

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大学 腫瘍外科

• 田中 直文

  東京医科歯科大学

• 田中 直文

  東京医科歯科大

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大

• 小俣 透

  東工大

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学医学部附属病院

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大学医学部附属病院食道・胃外科

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学医療情報部

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学

• 森 治

  東京工業大学

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科医療政策学講座研究開発学

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学大学院医療政策学

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学医学部附属病院材料部

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学小児外科

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学 発生発達病態小児科学

• 高瀬 浩造

  東京医歯大

• 森 治

  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部・宇宙航行システム研究系

• 田中 直文

  東京医科歯科大学医学部付属病院手術部

• 高山 俊男

  東工大

• 高木 健

  東京工業大学

• 中野 道雄

  拓殖大学工学部

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学心臓肺外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学大学院心肺機能外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学胸部外科

• 永田 和之

  電子技術総合研究所

• 山脇 輔

  防衛大学校システム工学群

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学 心肺機能外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学心臓・肺外科

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学医学部外科・小児外科

• 大嶋 律也

  東京工業大学

• 小俣 透

  東京工大 大学院総合理工学研究科

• 山脇 輔

  東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻

• 友實 敬義

  東京工業大学

• 松平 昌之

  石川島播磨重工業(株)

• 倉田 稔

  東京工業大学

• 山脇 輔

  防衛大学校機械システム工学科

• 二見 空

  東京工業大学大学院総合理工学研究科修士課程

• 渋谷 均

  東京医科歯科大学 医学部放射線科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 柿倉 正義

  東京電機大学

• 高木 健

  東工大

• 牧田 翔太

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 中野 道雄

  東京工業大学工学部

• 小野 篤史

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 井上 謙

  (株)日本鋼管

• 内海 祐治

  石川島播磨重工業

• 小峰 晋一郎

  東京工業大学

• 三浦 雅彦

  東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科口腔放射線腫瘍学分野

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 松平 昌之

  東京工業大学精密機械システム専攻

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 大崎 幹生

  東京工業大学

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 寺田 一貴

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 荒川 貴文

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 渡邊 裕

  東京医科歯科大学大学院 医歯学総合研究科

• 中野 道雄

  東京工業大

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 高木 健

  広島大学大学院工学研究科

• 陳 隆明

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 河村 篤男

  横浜国立大学

• 芝軒 太郎

  広島大学大学院工学研究科

• 葛岡 英明

  筑波大

• 小林 重信

  東京工業大学

• 渡邊 裕

  東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科腫瘍放射線医学

• 田中 英一郎

  芝浦工業大学システム工学部

• 田中 英一郎

  (株)日立製作所機械研究所

• 田中 英一郎

  都立航空高専

• 田中 英一郎

  芝浦工大

• 田中 英一郎

  芝工大

• 池原 忠明

  都立産業技術高等専門学校

• 池条 清隆

  広島大学大学院工学研究科

• 永村 和照

  広島大学大学院工学研究科

• 井上 裕介

  広島大院

• 水村 和照

  広島大学大学院工学研究科

• 田中 英一郎

  広島大学大学院工学研究科

• 池原 忠明

  東京都立産業技術高等専門学校

• 大和田 崇文

  (株)日立製作所機械研究所

• 坂本 健

  広島大学大学院工学研究科

• 井上 裕介

  広島大学大学院工学研究科

• 道木 加絵

  愛知工業大学

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 大塚 彰

  広島県立保健福祉大学理学療法学科

• 貞弘 光章

  山形大学 医学部外科学第二講座循環器･呼吸器･小児外科学

• 有馬 直也

  東京工業大学

• 小島 一幸

  東京医科歯科大学

• 大塚 彰

  県立広島大学 保健福祉学部理学療法学科

• 永村 和照

  広島大学大学院

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻

• 渋谷 均

  東京医科歯科大学医歯学総合研究科腫瘍放射線医学

• 大泉 弘幸

  山形大学 医学部外科学第二講座循環器･呼吸器･小児外科学

• 木村 元

  九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門

• 小嶋 一辛

  東京医科歯科大学食道・胃外科

• 永田 和之

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 辻 敏夫

  広島大学

• 森 治

  宇宙航空研究開発機構

• 松尾 芳樹

  東京工業大学

• 野口 仁志

  (独)港湾空港技術研究所 施工・制御技術部

• 津村 稔

  ビー・エル・オートテック(株)

• 柿倉 正義

  東京電機大学 工学部 電子工学科

• 陳 隆明

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 大塚 彰

  県立広島大学

• 葛岡 英明

  筑波大学

• 陳隆 明

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 土屋 敏男

  小野電機製作所

• 多田隈 理一郎

  東大

• Otsuka Akira

  Department Of Physical Therapy Faculty Of Health Sciences Prefectural University Of Hiroshima

• 松尾 芳樹

  東京工科大学

• 東森 充

  阪大

• 金子 真

  阪大

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 和田 選

  東京工業大学精密工学研究所

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 塚越 一夫

  東京工業大学

• 荒牧 岳士

  東京工業大学

• 木村 元

  東京工業大学

• 村木 誠一郎

  東京工業大学

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 金子 真

  広大

• 梅谷 陽二

  知能システム研究所

• 渡邊 裕

  東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科口腔放射線医学分野

• 和田 選

  東工大精研

• 慶野 知治

  トステム(株)

• 鈴木 渉

  ラポールシステム(株)

• 岩槻 重伸

  東京電機大学

• Ikejo Kiyotaka

  Department Of Mechanical System Engineering Hiroshima University

• Ikejo Kiyotaka

  Mechanical System Engineering Graduate School Of Engineering Hiroshima University

• Ikejo Kiyotaka

  Hiroshima University

• 河村 篤男

  横浜国立大学電子情報工学科

• 高木 健

  大阪大学

• 小俣 透

  東京工業大学精密機械システム専攻

• 小笠原 司

  電総研

• 井本 史生

  東京工業大学

• 田中 英一郎

  (株) 日立製作所機械研究所

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 井上 謙

  東京工業大学精密機械システム専攻

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 田中 大貴

  阪大

• 大石 千種

  電通大

• 溝口 善智

  電通大

• AKAMATSU Hideki

  Tokyo Medical and Dental University

• Daengtamai Pornpoj

  東京工業大学

• 内海 祐治

  東工大

• 小峰 晋一郎

  東工大

• 小俣 透

  電通大

• 山名 崇博

  東工大

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 友清 貴広

  東工大

• 牧田 翔太

  東工大

• 山浦 康太郎

  東京工業大学

• 陳 隆明

  兵庫県立リハビリテーション中央病院

• 島 圭介

  広島大学 大学院工学研究院

• 三浦 雅彦

  東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科

• 渡邊 裕

  東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科

• 宮本 寛之

  東京工業大学総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻

• 堀 智幸

  東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 大塚 彰

  Department Of Physical Therapy Prefectural University Of Hiroshima

• 小俣 透

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 小俣 透

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 大泉 弘幸

  山形大学 医学部

• 貞弘 光章

  山形大学 医学部

• 三浦 雅彦

  東京医科歯科大学大学院 医歯学総合研究科

• 齋藤 由佳理

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 渋谷 均

  東京医科歯科大学大学院 医歯学総合研究科

• 千葉 剛樹

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高木 健

  広島大学

• 永田 和之

  産業技術総合研究所

• 島 圭介

  広島大学

もっと見る 閉じる

著作論文

• 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
• 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
• In vivo 実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証
• 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
• 腹腔内組立式ハンド
• 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
• 多関節ロボットの柔軟な突き当てのための最適速度ベクトル
• 大きな把持力が得られる直動機構
• 負荷感応無段変速機を用いた100[g]・100[N]指の開発
• 1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-086 大把持力を得る直動機構(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 「第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
• イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
• 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構(機械力学,計測,自動制御)
• 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング
• 1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 強化学習による環状ロボットの移動動作獲得
• 腹腔内組立式ハンド(外科医の求めるロボットハンド)
• 4自由度パラレルメカニズム移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
• 未来のマニピュレーション
• 第26回日本シミュレーション学会大会開催報告
• 閉4・閉5リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット
• 非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御
• 弾性接触モデルの誤差を考慮したパワーグラスプの把持力解計算
• 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合
• 4脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作 : 自由度増加特異姿勢の回避
• 2本の第1関節非駆動型2リンク系の結合による垂直面内可変形態パラレルロボット
• マニピュレーション理論 : チャレンジしたい問題
• 1P1-L11 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 特異姿勢を利用した水平面内結合
• 1P1-L10 非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット : 垂直面内の結合と回転移動
• 多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得
• パワーグラスプの最適関節トルク計算法(機械力学,計測,自動制御)
• パワーグラスプの不静定把持力計算法
• 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性
• 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価
• 持ち替えによる多指ハンドの物体回転操作の計画
• 〔繰り返し制御〕を用いた無効電力補償システム
• 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合
• 人と接するロボットの研究を発展させるために
• 多自由度ハンドの中での物体の回転操作
• 姿勢遷移可能な作業移動ロボットの設計とその接地自由度解析
• 27巻4号に掲載された「ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析」に対する意見
• 力学的補助による段階的な学習方法
• 補助による段階的な技能学習 : モデルによるシミュレーションの役割
• 繰返し制御の多変数系への拡張
• 2A1-K13 管内螺旋捻転機構に関する研究
• 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置
• 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子
• 1P1-C14 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報) : 指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C13 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-I12 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A07 低侵襲手術用体腔内ハンド
• 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
• 1A2-H02 多自由度パラレルメカニズム移動ロボット(パラレルロボット・メカニズム)
• 1P1-A11 受動関節を有するロボットの結合による閉リンク構造生成(81. スーパーメカノシステムII)
• 多点接触するマルチリムロボットの運動解析
• 器用な手
• 「器用な手」特集について
• 補助による段階的な技能学習
• 多指ハンドによる軸回転プリミティブ物体操作
• 繰返し制御系の安定条件と設計法
• 「繰返し制御」による制御系の特性改善 : 高精度と安定性の追求(7.安定性)(極限へのアプローチ)
• 周期係数線形系に対する繰返し制御
• 繰返し制御のためのフィ-ドフォワ-ドコントロ-ラの学習的設計法(ショ-ト・ペ-パ-)
• 2A2-B04 Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発 : 新たなトルク増大機構の提案
• 2P1-I08 浮上移動式壁面作業ロボット(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G23 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ
• 2A1-E09 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット
• 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
• 2A1-E22 開閉両方向に力を増大する平行グリッパ
• 2A1-B17 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド
• この人に聞く : ロボット工学の夢
• 2A2-D03 不静定把持力/接触力計算 : 物理的解釈の重要性
• 口腔がんのための小線源挿入遠隔操作装置の開発
• 螺旋捻転運動と三編屈曲運動による内視鏡用推進原理
• 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発 : 水圧駆動の利点検証
• 干渉駆動を用いた変速駆動装置の開発
• 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置
• オフポンプ冠動脈バイパス手術用組立式スタビライザー
• 腹腔内組立式ハンド
• 高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ハンド
• 形状記憶合金を用いたらせん捻転管内移動の原理と検証
• 2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
• 学会誌の課題と新しい役割

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク