腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2007-04-15
著者
-
田中 直文
東京医科歯科大学医学部付属病院手術部
-
高瀬 浩造
東京医科歯科大学医学部附属病院
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学医学部外科・小児外科
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大学医学部附属病院食道・胃外科
-
小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大学
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大学 腫瘍外科
-
赤松 秀樹
東京医科歯科大学心臓肺外科
-
赤松 秀樹
東京医科歯科大学 心肺機能外科
-
赤松 秀樹
東京医科歯科大学大学院心肺機能外科
-
赤松 秀樹
東京医科歯科大学胸部外科
-
赤松 秀樹
東京医科歯科大学心臓・肺外科
-
田中 直文
東京医科歯科大学
-
高山 俊男
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
二見 空
東京工業大学大学院総合理工学研究科修士課程
-
小俣 透
東京工業大学
-
高瀬 浩造
東京医科歯科大学医学部附属病院材料部
-
高瀬 浩造
東京医科歯科大学医療情報部
-
高瀬 浩造
東京医科歯科大学
-
高山 俊男
東京工業大学
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学小児外科
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学
-
大谷 俊樹
東京医科歯科大学 発生発達病態小児科学
-
高瀬 浩造
東京医歯大
-
高瀬 浩造
東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科医療政策学講座研究開発学
-
高瀬 浩造
東京医科歯科大学大学院医療政策学
-
田中 直文
東京医科歯科大
-
小嶋 一幸
東京医科歯科大
関連論文
- OPCAB術中の体温保持を目的とした特殊保温ドレープの臨床応用
- 質問に答えて
- 腹腔鏡補助下幽門側胃切除Roux-en-Y再建後の内ヘルニアを腹腔鏡下に整復した1例
- 食道切除術・結腸再建術後の残胃癌・肝癌同時切除を施行した多重癌の1例
- P-30 小児外科コンサルテーション(示説 医療システム2)
- P-37 中心静脈カテーテル挿入時のガイドワイヤー断裂 : 症例報告
- D-143 急速な増大傾向を示した縦隔原発胚細胞腫の治療方針
- 34.高度腎機能低下を呈した間欠的水腎症の2例(一般演題,第41回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- P-091B 脳性麻痺患者のBarrett食道癌に対する内視鏡的粘膜切除術(食道, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- P-195 男子外***形成不全症の手術後に下垂体機能低下症と診断された2症例(示説 泌尿器1)
- 手術手技 腹腔鏡下幽門側胃切除後の順蠕動Roux-Y再建--エンドリニアステイプラーを用いた新しい簡便な腹腔内再建法
- 乳児痔瘻の治療方針 : 十全大補湯を用いた新しい保存的治療
- 26. 小児埋没陰茎に対する陰茎形成術(第 20 回日本小児外科手術手技研究会)
- PP1483 十全大補湯による乳児痔瘻の治療 : 適切な投与量の検討
- 霊長類ES細胞からの肝細胞分化誘導と肝傷害マウスへの移植
- 医師の臨床倫理に関する意識
- マウスES細胞からの肝細胞分化誘導と単離肝細胞の解析
- ES細胞より肝実質細胞への分化誘導の検討(第2報)
- PS18-04 マウスES細胞を用いたin vitro 及びin vivo での肝実質細胞への分化誘導の検討
- システムから考えた手術室の効率的運用について
- これから管理システムを導入するために(鋼製器械・器具のトレーサビリティの動向)
- 皮膚の実物色と色素分布のリアルタイムイメージングシステムの開発
- 外科医・麻酔科医の説明責任と質の向上
- マルチスペクトルイメージングの医療応用
- 医用実物色画像の記録再現のための基礎的検討
- 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
- 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
- In vivo 実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証
- 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
- 腹腔内組立式ハンド
- 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
- モニタリング・監査検討作業班最終報告書
- P-298B 臍ヘルニアに対する圧迫療法における工夫(体表, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- P-297B 術前診断に苦慮した胸壁腫瘤の1例(体表, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- P-177B 慢性便秘の薬物治療(結腸,直腸,肛門, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- P-043B 心身障害児に対する腹腔鏡下噴門形成術周術期の合併症(代謝・栄養・その他, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- Virtual histologyによる小腸移植後急性拒絶の早期発見にむけて
- 14. 大建中湯の排便障害に対する薬理効果をいかに評価するか(一般演題,第38回日本小児消化管機能研究会)
- 33.当科における慢性便秘の治療(セッション3 : 治療,コンセンサスカンファレンス,第37回日本小児消化管機能研究会)
- 移動性精巣60例の検討
- P-135A 臍腸管遺残の5例(胃,十二指腸,小腸5, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- Giant cell fibroblastomaの1例
- 65. 小児外科における五苓散の応用(第40回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- P-239 尿閉を呈した膀胱頚部の良性腫瘤様病変の1例(泌尿器1)
- P-99 急性大量下血をおこした2幼児例(胃・十二指腸・小腸1)
- P-55 リンパ節腫大を伴った縦隔成熟奇形腫の1例(肺・気管・縦隔・横隔膜4)
- P-19 超音波ガイド下鎖骨下静脈穿刺 : 短軸フリーハンドによる手技(代謝・栄養)
- B-83 小児外科黎明期の直腸尿道漏の1例(結腸・直腸・肛門2)
- 20.ステロイド依存性アレルギー性紫斑病の1例(第39回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 医療とインフォームド・コンセント
- 歯科医師会会員の院内感染予防対策意識の現状と課題 : (第3報)アンケートの各回答グループ間における「スタンダードプリコーション」の理解度の比較
- 歯科医師会会員の院内感染予防対策意識の現状と課題 : (第2報)歯科診療室の管理における院内感染予防対策
- 歯科医師会会員の院内感染予防対策意識の現状と課題 : (第1報)日常的な歯科臨床における院内感染予防対策
- O-119 診療情報データを利用したチクロピジンの適性使用状況および副作用に関する調査
- 診療情報narrative dataへのMedDRAの応用
- 治験実施管理システムにおけるMedDRA/Jを組み込んだ有害事象報告システム
- P-303 「治験実施管理システム Ver.2」と治験情報交換のための電子化標準書式 V2.0
- P-196 小建中湯が原因と考えられた膀胱粘膜障害の一例(示説 泌尿器1)
- 歯科医師会会員の院内感染予防対策意識の現状と課題 : (第3報)アンケートの各回答グループ間における「スタンダードプリコーション」の理解度の比較
- 歯科医師会会員の院内感染予防対策意識の現状と課題 : (第2報)歯科診療室の管理における院内感染予防対策
- 歯科医師会会員の院内感染予防対策意識の現状と課題 : (第1報)日常的な歯科臨床における院内感染予防対策
- P-125 先天性門脈欠損症 (CAPV) の 1 例
- 5.胆道閉鎖症の病因について : 先天性門脈欠損症(CAPV)の合併症からの考察(要望演題)(第29回日本胆道閉鎖症研究会)
- B-064 肝移植後 Late acute rejection の 2 例
- 57. 稀な小児の軟部組織腫瘍 : Giant cell fibroblastomaの1例(第38回日本小児外科学会関東甲信越地方会)
- 治験におけるオンラインデータ処理の可能性 (特集 臨床治験の近代化に向けて) -- (将来への提言)
- 医療界と法曹界の相互理解のためのシンポジウム(第2回)
- 座談会 医療訴訟と専門情報(2)
- 座談会 医療訴訟と専門情報(1)
- クリニカルパスの基礎 (特集 新・救急医療とクリニカルパス) -- (クリニカルパス入門)
- 医療安全における電子カルテの役割 (特集 わが国の電子カルテの現状と問題点)
- 現代医学と医療訴訟
- 医療機関から発信する日本の医療制度改革("薬剤師がつくる薬物治療"-薬・薬・学の連携-)
- 電子カルテの導入とその問題点 (病院長・幹部職員セミナー シンポジウム「電子カルテの導入とその問題点」)
- 包括医療の進展と病院経営(後編)
- 包括医療の進展と病院経営(前編)
- 東京医科歯科大学医学部附属病院の電子カルテ導入
- 東京医科歯科大学医学部附属病院のME機器中央化および保守管理状況
- 67.ME機器の中央化に向かって : 本院の在庫管理
- 67 ME機器の中央化に向かって : 本院の在庫管理
- 演題13: ME機器の中央化に向かって : 超音波ネブライザーの院内感染防止に関して
- 13. ME機器の中央化に向かって : 超音波ネブライザーの院内感染防止に関して
- 滅菌方法の変更の試みと病院における環境問題 : エチレンオキサイドガスからの脱却および医療現場のゴミ問題(医療機器と環境)
- 一般演題26 ME機器の中央化に向かって : 人工呼吸器の保守管理に関して
- 26 ME機器の中央化に向かって : 人工呼吸器の保守管理に関して
- 電子化診療システムの治験データへの利用に際しての諸問題 (Q&A形式)
- 電子化された診療システムにおける治験データマネジメント
- P-39 超音波ガイド下鎖骨下静脈穿刺(示説 IVH・外傷・熱傷)
- 2. 再発甲状舌管嚢腫摘出術におけるフィブリン糊の応用(セッション6 手術手技 : 頸部)(第23回日本小児外科手術手技・小児内視鏡手術研究会)
- VEID(Vein entry indicator device)の使用経験
- P-205 VEID (Vein Entry Indicator Device) の使用経験
- Epstein症候群に対する外科手術の1例
- 医療経済 整形外科領域における手術件数と経済的効率性との関連
- 手術部運営の効率化に向けて : 効率化の指標とは
- 1P1-C14 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報) : 指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C13 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I12 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A07 低侵襲手術用体腔内ハンド
- 医療界と法曹界の相互理解のためのシンポジウム(第3回)
- 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発 : 水圧駆動の利点検証