高山 俊男 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科

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概要

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• 東京工業大学大学院総合理工学研究科の論文著者

関連著者

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 高山 俊男

  東京工業大学

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大学

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大学 腫瘍外科

• 田中 直文

  東京医科歯科大学

• 田中 直文

  東京医科歯科大

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学医学部附属病院

• 小嶋 一幸

  東京医科歯科大学医学部附属病院食道・胃外科

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学医学部附属病院材料部

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学医療情報部

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学小児外科

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学 発生発達病態小児科学

• 高瀬 浩造

  東京医歯大

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科医療政策学講座研究開発学

• 高瀬 浩造

  東京医科歯科大学大学院医療政策学

• 田中 直文

  東京医科歯科大学医学部付属病院手術部

• 高山 俊男

  東工大

• 小俣 透

  東工大

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学心臓肺外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学大学院心肺機能外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学胸部外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学 心肺機能外科

• 赤松 秀樹

  東京医科歯科大学心臓・肺外科

• 大谷 俊樹

  東京医科歯科大学医学部外科・小児外科

• 大嶋 律也

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 二見 空

  東京工業大学大学院総合理工学研究科修士課程

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 明 愛国

  電通大

• 牧田 翔太

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小野 篤史

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 大崎 幹生

  東京工業大学

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 寺田 一貴

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 倉田 稔

  東京工業大学

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 有馬 直也

  東京工業大学

• 小島 一幸

  東京医科歯科大学

• 野口 仁志

  (独)港湾空港技術研究所 施工・制御技術部

• 多田隈 理一郎

  東大

• 東森 充

  阪大

• 金子 真

  阪大

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 金子 真

  広大

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 田中 大貴

  阪大

• 大石 千種

  電通大

• 溝口 善智

  電通大

• AKAMATSU Hideki

  Tokyo Medical and Dental University

• 小俣 透

  電通大

• 山名 崇博

  東工大

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 友清 貴広

  東工大

• 牧田 翔太

  東工大

• 山浦 康太郎

  東京工業大学

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発
• 腹腔内組立式3指5自由度ハンド
• In vivo 実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証
• 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド
• 腹腔内組立式ハンド
• 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発
• 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 螺旋回転推進を行う三次元索状能動体の研究
• 1A1-L07 水中螺旋推進を行う索状能動体 "HELIX" の開発
• 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構(機械力学,計測,自動制御)
• 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング
• 1P2-S-010 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-K13 管内螺旋捻転機構に関する研究
• 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置
• 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子
• 1P1-C14 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報) : 指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C13 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-I12 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A07 低侵襲手術用体腔内ハンド
• 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
• 2A2-B04 Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発 : 新たなトルク増大機構の提案
• 2P1-I08 浮上移動式壁面作業ロボット(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G23 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ
• 2A1-E09 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット
• 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
• 2A1-E22 開閉両方向に力を増大する平行グリッパ
• 2A1-B17 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド
• ロボットハンドの速度と力を両立させる工夫

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