下条 誠 | 電気通信大学電気通信学研究科

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概要

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関連著者

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 明 愛国

  電通大

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 石川 正俊

  東京大学 工学部 計数工学科

• 石川 正俊

  東京大学

• 石川 正俊

  東京大

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室

• 並木 明夫

  東京大学

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻

• 下条 誠

  電気通信大学知能機械工学科

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 勅使河原 誠一

  電通大

• 石川 正俊

  東大

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 溝口 善智

  電通大

• 郡司 大輔

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 大石 千種

  電通大

• 長谷川 浩章

  電通大

• 多田隈 建二郎

  阪大

• 明 愛国

  電気通信大学

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 荒木 拓真

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 並木 明夫

  東大

• 岡田 英孝

  電通大

• 平澤 正輝

  電通大

• 柴崎 保則

  電通大

• 郡司 大輔

  電通大

• 寺田 一貴

  電気通信大学情報理工学研究科

• 永谷 圭司

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大学大学院工学研究科

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 許 春権

  電気通信大学知能機械工学科

• 岩下 貴司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 荒木 拓真

  電通大

• 多田隈 理一郎

  東大

• 下条 誠

  製品科学研究所

• 永谷 圭司

  東北大

• 丸山 央

  電通大

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 清水 智

  電通大

• 寺田 一貴

  電通大

• 吉田 和哉

  東北大 大学院工学研究科

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大

• 高山 俊男

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高山 俊男

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 金森 哉吏

  電気通信大学知能機械工学科

• 高山 俊男

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

• 木下 源一郎

  中央大学理工学部

• 谷保 勇樹

  電通大

• 小川 博教

  電気通信大学機械制御工学科

• 許 春権

  電通大

• 桑原 弘樹

  電通大

• 木下 源一郎

  中央大学 理工学部, 電気通信大学

• 太田 千広

  中大

• 太田 千広

  中央大

• 関 博和

  電通大

• 吉田 和哉

  東北大学

• 寺西 正裕

  電通大

• 片野 広大

  電通大

• 吉田 和哉

  東北大・院

• 山川 雄司

  東大

• 藤村 竜徳

  電通大

• 朴 ソギョン

  電通大

• 福島 佑一

  電通大

• 堤 隆弘

  電通大

• 並木 明夫

  千葉大

• 曽根 聡史

  電通大

• Kanamori C

  Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn

• 鈴木 陽介

  電気通信大学情報理工学研究科

• 曽根 聡史

  電気通信大学情報理工学研究科

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 小俣 透

  東工大

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 金子 真

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学

• 國本 雅也

  済生会横浜市東部病院

• 国本 雅也

  横浜労災病院神経内科

• 満淵 邦彦

  東京大学医用電子研究施設

• 小出 誠二

  総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 並木 明夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 逸見 昌伸

  電気通信大学知能機械工学科

• 木村 友紀

  中央大

• 下条 誠

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 鈴木 隆文

  東京大学

• 西野 高明

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 岩下 貴司

  東大

• 小川 博教

  電通大

• 金森 哉吏

  電通大

• 梶谷 誠

  信州大

• 鎌田 裕一

  電気通信大

• 猿田 正博

  電通大

• 梶谷 誠

  電通大

• 安彦 成泰

  電通大

• 柿倉 正義

  東京電機大学

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学部

• 和田 充雄

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 小谷内 範穗

  工業技術院機械技術研究所

• 矢野 智昭

  工業技術院機械技術研究所

• 小出 誠二

  石川島播磨重工業(株)

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 満淵 邦彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 満渕 邦彦

  東京大学・工学研究科

• 岩下 貴司

  電通大

• 満淵 邦彦

  東京大学医学部附属医用電子研究施設

• 東森 充

  阪大

• 金子 真

  阪大

• 大隅 久

  中央大学

• 山田 昌利

  中大

• 山田 昌利

  中央大

• 吉田 卓史

  電通大

• 小川 博教

  電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科

• 矢野 智昭

  機械技術研究所

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 山口 恒

  電通大

• 塚田 夏美

  電通大

• 満渕 邦彦

  東京大 医用電子

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

• 金子 真

  広大

• 大隅 久

  中大

• 大隅 久

  中央大 理工

• 高橋 陽介

  電通大

• 田中 大貴

  阪大

• 石原 達也

  東大

• Rohmer Eric

  東北大

• 山田 心也

  電通大

• 酒井 優

  電通大

• 鎌田 裕一

  電通大院

• 長谷川 雄一

  電通大

• 天本 晴之

  電通大

• 山川 明浩

  電通大

• 長岡 武治

  電通大

• 山代 学

  電通大

• 謝 昭賢

  電通大

• 西永 知博

  電通大

• 笹田 康弘

  電通大

• 綿奈部 裕之

  電通大

• 有田 浩之

  電通大

• 小俣 透

  電通大

• 林 寛和

  Chiba University

• Kajitani M

  Department Of Mechanical Engineering And Intelligent Systems The University Of Electro-communication

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学研究科

• 安彦 成泰

  電気通信大学知能機械工学科:(現)帝人ファーマ株式会社設計・商品化研究部

• 久保 昌之

  電通大

• 梶原 直喜

  電通大

• 松嵜 泰士

  千葉大

• 林 寛和

  千葉大

• 新納 弘崇

  電通大

• 向山 由宇

  電通大

• 國本 雅也

  済生会病院

• 新竹 純

  電通大

• 鈴木 健治

  電気通信大学情報理工学研究科

• 大隅 久

  中央大

• 鈴木 隆文

  東京大

• 満渕 邦彦

  東京大

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著作論文

• ゴルフスイングロボットの実打運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
• 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
• 2A1-N-107 2次元分布荷重中心位置検出触覚センサ : センサ構成パラメータとセンサ特性について(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
• 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
• 材質感呈示システムに関する研究 : 触覚による布地材質感の呈示(マルチメディア処理)
• 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
• 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究--不確かさの要因となる機構的誤差の解明とシミュレーションを用いた不確かさ推定 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
• ロボティクス・メカトロニクス
• 2A1-N-108 2次元荷重分布中心位置検出触覚センサによる2足歩行ロボットのZMP検出(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 触覚情報処理用ミックスドシグナルLSIの開発 : アナログ回路部の問題点の検証と改善(触覚・力覚2)
• 1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測
• 1A1-N-038 ヴァイオリン演奏ロボットハンドの開発に関する研究(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
• 1C1-2 高速触覚センサと3次元カメラを搭載した移動マニピュレータによるヒューマンアシスト : 基本構想(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
• バイモルフ型圧電アクチュエータを用いた材質のセンシングに関する研究(ハプティックインタフェース2)
• 触覚技術展望
• 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
• 2P1-F13 小型ヒューマノイドによる跳躍動作の検討(ヒューマノイド)
• 2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
• 2A1-B12 ヒトの歩行における足趾と下肢関節の機能
• 1P1-J14 高齢者の歩行メカニズムの解明(デジタルヒューマン)
• 1A1-I01 広範囲計測が可能な歩行位置検出センサを用いた個人識別(感覚・運動・計測)
• 1A2-K03 下肢計測スーツの研究開発 : 歩行評価のための足底圧センサの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
• 2P1-D19 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール : 移動ロボットへの適応例
• 1A2-G18 形態可変機能を有する2車体連結クローラ : 連結機構における2重関節配置の検討
• 2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
• 1A1-A23 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 新しいエネルギー制御則による運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
• 1P1-B10 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発(触覚と力覚)
• 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
• 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
• 1A1-E19 ゴルフスイングロボットに関する研究 : 粘弾性ストッパを利用した運動制御
• 1A1-E17 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を導入した運動制御方法の検討
• 2P2-B02 触覚センサを用いた把持における滑り検出
• 2P2-B01 自由曲面への装着と省配線化を可能とする網目状触覚センサ
• 1P1-D03 シャフトモータを用いた2自由度ダイレクトドライブ型ハプティクスディスプレイの開発
• 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
• 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2P1-I14 移動マニピュレータによるホームサービスシステムの研究開発 : ステレオカメラとRFIDを用いた移動マニピュレーション(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-A07 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの研究開発 : 直進・旋回可能なロボットの試作(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-I04 ロボットに全身被覆可能な近接覚・触覚融合型センサを用いた衝突回避動作に関する研究開発(触覚と力覚)
• 1P1-F08 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロボットの研究開発 : 翼機構の改善(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-H11 高速・高感度な滑り覚センサの研究開発 : 感圧導電性ゴムの特性(触覚と力覚)
• 1A2-B09 CoP触覚センサによる滑り検出 : メカニズムの解明と被覆材の影響(触覚と力覚)
• 1A1-E21 バイオリン演奏ロボットの研究開発
• 2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
• 2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
• 2P1-E05 球状構造を用いた負荷感応・無段変速を特徴とする直動機構
• 2A2-K06 ネット状近接覚センサの三次元配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
• 2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
• 1A1-H15 同期検波を用いたネット状近接覚センサの高機能化(触覚と力覚)
• 2A1-D13 感覚神経系障害患者のためのウェアラブル感覚補填・感覚強化システムの開発 : マイクロスティミュレーション法による触圧覚生成と感覚増強
• 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
• 1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
• 1A1-G06 二関節間の駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の提案
• 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
• 2A2-C19 CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
• 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 1A1-D02 高感度初期滑り検出センサの研究開発 : 感圧ゴムの種類と被覆材の検討
• 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
• 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発
• 2P1-D28 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発 : 単一ヒレ構造による推進運動の多様化
• ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定

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