2P2-B01 自由曲面への装着と省配線化を可能とする網目状触覚センサ
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概要
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The mesh structure tactile sensor is developed. The sensor can be attached to free-form surface and needs only four wires. The sensor can detect the center position of distributed load and total load of the distribution within 1 ms. In this paper, the theory of the sensor is shown and the characteristics of the sensor are verified by a trial product of the sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
郡司 大輔
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
荒木 拓真
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
荒木 拓真
電通大
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
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下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
郡司 大輔
電通大
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