2P1-I14 移動マニピュレータによるホームサービスシステムの研究開発 : ステレオカメラとRFIDを用いた移動マニピュレーション(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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A versatile system for home service using a mobile manipulator and multi-sensors is being developed by authors, to realize efficient mobile manipulations of various objects in the home by sensor fusion. This paper describes the configuration of the system and mobile manipulation of chairs by utilizing stereo camera and RFID.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電通大
-
明 愛国
電通大
-
吉田 卓史
電通大
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
山代 学
電通大
-
謝 昭賢
電通大
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
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