触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-09-15
著者
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
下条 誠
電気通信大学知能機械工学科
-
郡司 大輔
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
荒木 拓真
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
並木 明夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
明 愛国
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
-
下条 誠
電気通信大学
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
-
明 愛国
電気通信大学電気通信学研究科
-
明 愛国
電気通信大学
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