1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
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概要
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The speed of recent robotic manipulation is very slow although a mechanical system excels in the speed of motion fundamentally. On the other hand various inventions which contribute to fast movement are reported in human motion. For instance, in human throwing motion we can observe the movement called "kinetic chain" which enables to propagate kinetic energy. Based on this motion, a throwing strategy focused on the superposition of wave patterns is proposed in order to achieve high-speed robot motion. The evaluation on contact modeling for control of a target is also analyzed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
並木 明夫
東大
-
妹尾 拓
東大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
石川 正俊
東大
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