1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
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概要
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In this paper the robotic throwing task is taken up in order to achieve high-speed dynamic manipulation. We propose a kinetic chain approach for swing motion focused on the torque transmission. In addition the release method using robotic hand is analyzed for ball control. Experimental results are also shown in which a high-speed manipulator throws a ball toward the target.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
-
妹尾 拓
東大
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
並木 明夫
東京大学
-
並木 明夫
科学技術振興事業団
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
並木 明夫
千葉大
-
石川 正俊
東大
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