2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
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概要
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光検出器と汎用処理回路を1チップに収めたビジョンチップが開発されている。これは, 自らが処理能力を持ったセンサであり, 画素ごとの並列処理により従来のものよりもはるかに高い実時間性を持っている。この高速性を伴ったとき, 動画像処理は非常にシンプルな方法で, 高次の処理が可能となる。本論文では, このビジョンチップの応用性を示すべく, 球の回転情報を実時間で処理するシステムを考案したその成果と発展を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
-
橋本 浩一
東北大院情報科学・システム情報
-
渡辺 義浩
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小室 孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
-
鏡 慎吾
東京大学工学部
-
小室 孝
東京大学
-
橋本 浩一
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
鏡 慎吾
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学 工学部 計数工学科
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