等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
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概要
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ロボットに代表される自動制御機器の安全性確保,あるいはコミュニケーションの手段として,触覚センサヘの要求が高まっている.しかし,これまでに開発された触覚センサは,設置面積・コスト・生産性などに欠点を抱えており,応用範囲が限られていた.この問題を克服するために,圧力分布の検出・A-D変換・信号処理・伝送などの機能を単一のLSIに集積する手法を提案する.本論文では,このようなシステムLSIの要である,圧力分布の検出とA-D変換を行う回路について述べる.集積回路化にあたり,既存の検出回路である等電位法を詳細に解析したところ,いくつかの問題点が明らかになった.これらの解決法として,等電位法とオーバサンプリングA-D変換の機能を融合した回路を提案した.これを実装したチップを用いて圧力分布の測定を行った結果,提案した回路が正常に動作することを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-10-01
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下条 誠
電気通信大学知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学大学院電気通信学研究科
-
下条 誠
電気通信大学
-
岩下 貴司
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下条 誠
茨城大学 情報工学科
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
下条 誠
電気通信大学 知能機械工学科
-
下条 誠
電気通信大学電気通信学研究科
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