1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
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概要
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In this paper, we propose the method of human gait estimation using a wearable camera. The proposed method has an advantage in achieving the estimation regardless of surroundings. Human gait is estimated based on Extended Kalman Filter by using some human walking models which are defined as example motion clips, and an observed image which is captured by the camera attached on human leg. The experiment shows that this method allowed the accurate estimation even when an user walked at different velocity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石川 正俊
東京大学情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
-
小室 孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石川 正俊
東京大学産学連携本部
-
小室 孝
東大
-
渡辺 義浩
東大
-
畑中 哲生
東大
-
石川 正俊
東大・情報理工
-
渡辺 義浩
東京大学
-
石川 正俊
東大
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