石川 正俊 | 東大・情報理工

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概要

• 同名の論文著者
• 東大・情報理工の論文著者

関連著者

• 石川 正俊

  東大・情報理工

• 石川 正俊

  東大

• 石川 正俊

  東大院情報理工・システム情報

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 石川 正俊

  東京大学産学連携本部

• 並木 明夫

  東大

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 並木 明夫

  科学技術振興事業団

• 並木 明夫

  東京大学

• 奥 寛雅

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小室 孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小室 孝

  東大

• 下条 誠

  電通大

• 下条 誠

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 下条 誠

  電気通信大学

• 橋本 浩一

  東北大院情報科学・システム情報

• 鏡 慎吾

  東北大学大学院情報科学研究科

• 鏡 慎吾

  東大

• 橋本 浩一

  東北大学大学院情報科学研究科

• 妹尾 拓

  東大

• 下条 誠

  茨城大学 情報工学科

• 下条 誠

  電気通信大学 知能機械工学科

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学研究科

• 奥 寛雅

  東大・情報理工

• 並木 明夫

  千葉大

• 尾川 順子

  宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ

• 橋本 浩一

  東大

• 尾川 順子

  東大・情報理工

• 石川 正俊

  東京大学情報理工学系研究科創造情報学専攻

• 橋本 浩一

  東北大学

• 明 愛国

  電気通信大学大学院電気通信学研究科

• 明 愛国

  電通大

• 奥 寛雅

  東大

• 尾川 順子

  東大院情報理工・システム情報

• 奥 寛雅

  科技機構

• 石井 抱

  東大

• 山川 雄司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下条 誠

  電気通信大学大学

• 山川 雄司

  東大

• 明 愛国

  電気通信大学電気通信学研究科

• 石川 貴彦

  日本電信電話株式会社

• 金子 真

  広島大

• 石井 抱

  農工大

• 成瀬 誠

  通信総研

• 中坊 嘉宏

  産総研

• 中坊 嘉宏

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 今井 睦朗

  東大

• 小山 順二

  ハーモニックドライブシステムズ

• 橋本 浩一

  東北大

• 水澤 悟

  東大

• 渡辺 義浩

  東大

• Cassinelli Alvaro

  東大

• Goulet Alain

  東大

• 中坊 嘉宏

  東大

• 長谷川 浩章

  電気通信大学電気通信学研究科

• 長谷川 浩章

  電通大

• 石川 貴彦

  東大・工

• 牧瀬 壮四郎

  東大

• 長谷川 浩章

  電気通信大学情報理工学研究科

• 斎藤 敬

  東大理

• 長谷川 健史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 奥 寛雅

  東大院情報理工・システム情報

• 奥 寛雅

  JST

• 山根 淳

  東大

• 竹本 征人

  東大

• 金森 哉吏

  電気通信大学知能機械工学科

• 満渕 邦彦

  東大・医・医用電子

• 小川 一哉

  東大

• 谷保 勇樹

  電通大

• 大西 政彦

  東大

• 亀田 博

  ハーモニックドライブシステムズ

• 並木 明夫

  科技団

• 満渕 邦彦

  東大先端研

• 下条 誠

  電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室

• 原田 研介

  広島大学工学部

• 原田 研介

  広島大学大学院工学研究科

• 岩下 貴司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小川 博教

  電気通信大学機械制御工学科

• 岩下 貴司

  東大

• 鈴木 隆文

  東大情理

• 小川 博教

  電通大

• 牧野 了太

  電気通信大学

• 牧野 了太

  電通大

• 金森 哉吏

  電通大

• 金森 克彦

  PCRテクニカル

• 吉田 学

  東京大学大学院理学系研究科付属臨海実験所

• 満淵 邦彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 満渕 邦彦

  東大

• 金山 尚樹

  (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 吉田 淳

  Npc

• 斎藤 敬

  東大

• 神明前 方嗣

  東大

• 澤田 光史

  広島大

• 千條 吉基

  東大

• 斉藤 翔一郎

  東大

• 鏡 健吾

  東大

• 葭本 香太郎

  東大

• 溝口 善智

  電気通信大学電気通信学研究科

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 石原 達也

  東大

• 畑中 哲生

  東大

• 加藤 真一

  SPI

• 金山 尚樹

  HDS

• 小山 順二

  HDS

• 溝口 善智

  電通大

• 田中 和仁

  東大

• 古川 徳厚

  McK

• 古川 徳厚

  東大

• 藤村 竜徳

  電通大

• 長谷川 健史

  東大・工

• 柴 小菊

  東大・理

• 吉田 学

  東大・理

• 細谷 弘

  東大

• 小山 順二

  ハーモニックドライブシステム

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 向山 由宇

  電通大

• 曽根 聡史

  電通大

• Kanamori C

  Univ. Electro‐communications Tokyo Jpn

• 曽根 聡史

  電気通信大学情報理工学研究科

• 米山 大揮

  東大

• 丹野 優一

  東大

• 渡辺 義浩

  東京大学

• 多田隈 建二郎

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

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著作論文

• 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
• 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
• 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
• 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
• 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
• 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成(ビジュアルサーボ)
• 2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現
• 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
• 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
• 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-E08 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経系経由により提示するシステムの開発
• 1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発
• A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• 2A1-C1 2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング(61. ビジュアルサーボ)
• 2P1-N4 高速対象追跡ビジョンチップの設計と試作(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
• ビジョンチップを用いた時間符号化光の画素並列検出手法(ロボットビジョン1)
• Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
• Arbitration-free Time-Division Permutation Switching suitable for All-Optical Implementation
• 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
• 2P2-76-101 視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発
• リアルタイムビジョンのための画像マッチングによるモデルベース形状認識(ロボットビジョン1)
• 2P1-N-096 ビジョンチップによる背景存在下での高速トラッキング(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-096 ネットワーク接続機能を実装した高速ビジョンチップシステム(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 実時間視覚センシングにおけるフレームレートの最適選択(ロボットビジョン2)
• リアルタイム図形処理のための次元階層並列プロセッサ(ロボットビジョン2)
• 3)超並列・超高速ビジョンチップアーキテクチャ(情報入力研究会)
• 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
• 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
• 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
• 2P2-1F-D8 ディジタルビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム : 小型化・高速化と感度特性制御の実現
• 2P2-G06 ディジタルビジョンチップの動的な感度特性制御手法
• 2P2-G02 高性能デジタルビジョンチップの開発
• 1A1-D02 ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案
• 1A1-C28 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究
• 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
• 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
• 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
• 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
• 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
• 2A2-O05 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-O06 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
• 2P1-A26 マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画
• 1P1-F05 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案
• 1A2-N01 モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法(ナノ・マイクロ作業システム)
• 1A2-N02 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2A2-C22 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド : 近接覚情報を利用した移動物体追従動作
• 1A1-D03 ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 : 光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション
• 1A1-C16 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
• 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
• 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
• 2A1-F30 1自由度脚ロボットの跳躍パターン解析
• 2P1-N5 超並列ビジョンチップの実時間制御アーキテクチャとそのシステム開発(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
• 1A1-50-070 超並列ビジョンチップシステムを用いた高速ロボットビジョン

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