橋本 浩一 | 東北大学
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概要
関連著者
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橋本 浩一
東北大学
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東京大学工学部
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橋本 浩一
東北大
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鏡 慎吾
東北大学
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鏡 慎吾
東北大
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橋本 浩一
東北大院情報科学・システム情報
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岩谷 靖
東北大 大学院情報科学研究科
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奥 寛雅
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石川 正俊
東大院情報理工・システム情報
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石川 正俊
東大・情報理工
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石川 正俊
東大
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尾川 順子
宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ
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橋本 浩一
東北大学 大学院 情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
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尾川 順子
東大院情報理工・システム情報
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橋本 浩一
東大
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岩谷 靖
東北大学
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尾川 順子
東大・情報理工
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奥 寛雅
科技機構
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橋本 浩一
東北大学大学院
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荒井 翔悟
東北大学 大学院情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学 大学院情報科学研究科
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渡部 渓
東北大学大学院情報科学研究科
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繁田 脩
東北大学大学院情報科学研究科
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武井 丈治
東北大
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戸澗 宏太
東北大学
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青木 良輔
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
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奥 寛雅
東大院情報理工・システム情報
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奥 寛雅
JST
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山根 淳
東大
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竹本 征人
東大
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並木 明夫
千葉大学大学院工学研究科
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並木 明夫
東大
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大西 政彦
東大
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近藤 真
東北大学大学院情報科学研究科
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青木 良輔
(社)産業環境管理協会 環境技術センター
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青木 良輔
日本電信電話株式会社 Nttサイバーソリューション研究所
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青木 良輔
東北大
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野中 謙一郎
武蔵工業大学
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野中 謙一郎
武蔵工大
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古市 淳也
東北大
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槙 優一
東北大学大学院情報科学研究科
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戸澗 宏太
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東北大学情報科学研究科
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青木 良輔
(社)産業環境管理協会lca開発推進部
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奥 寛雅
東大・情報理工
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井上 智之
東北大
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岩田 奈央
東北大
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吉畑 友太
東北大
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徳多 正行
東北大
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鏡 慎吾
東北大学 大学院情報科学研究科
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槙 優一
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
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青木 良輔
日本電信電話株式会社NTTサービスエボリューション研究所|東北大学
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奥 寛雅
東大
著作論文
- トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング
- センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析
- 高速最適センサスケジューリング
- 視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定(無線分散ネットワーク,一般)
- 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- ビジュアルフィードバック制御と今後
- ロボットにおける視覚と制御
- 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用(複合現実感5)
- 2P2-E15 高速DMDプロジェクタを用いた動きボケの少ない映像投影(VRとインタフェース)
- 2P1-D08 視覚センサと加速度センサの融合による運動物体の識別(ロボットビジョン)
- 1A1-D21 物体形状の力覚提示のための高速プロジェクタ・カメラシステムによる三次元計測
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-D07 演算パイプラインモードを融合したSIMD型高速視覚処理アーキテクチャ(ロボットビジョン)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M02 高速プロジェクタを用いた3,000フレーム毎秒の三次元画像計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P2-C16 標準イーサネットと接続可能なリアルタイムネットワークの提案
- 2P1-C14 高速三次元画像計測のための投影パターン追跡・復号アルゴリズムの検討
- 2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
- 1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性
- 2P1-A26 マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画