2P1-D08 視覚センサと加速度センサの融合による運動物体の識別(ロボットビジョン)
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概要
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This paper proposes a method for identifying an acceleration sensor from many moving objects in a camera image. The canriera and the acceleration sensor are connected with a network and they are not synchronized. To estimate the time lag and evaluate the correlation, NCC (Normalized Cross-Correlation) is utilized. Since the coord.iizate system of the acceleration sensor is not known, NCC of the iiorrns of the acceleration for the cainiera and the sensor are computed. The experimental results show that the proposed method successfully identifies the acceleration sensor from two moving objects.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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