1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性
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概要
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A lot of mathematical models of collective behavior for animals have been proposed by ecologists and physicists. This paper applies one of the models to a multi-agent system with non-holonomic constraints. In addition, this paper makes a quantitative assessment of the resulting collective behavior of robots for the obstacle avoidance problem.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東京大学工学部
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岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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橋本 浩一
東北大
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橋本 浩一
東北大学
-
古市 淳也
東北大
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岩谷 靖
東北大 大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東北大学 大学院情報科学研究科
-
鏡 慎吾
東北大学
-
鏡 慎吾
東北大
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