岩谷 靖 | 東北大 大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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岩谷 靖
東北大 大学院情報科学研究科
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
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橋本 浩一
東北大学 大学院 情報科学研究科
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橋本 浩一
東北大学
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岩谷 靖
東北大学
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橋本 浩一
東北大
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荒井 翔悟
東北大学 大学院情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学 大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東京大学工学部
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渡部 渓
東北大学大学院情報科学研究科
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鏡 慎吾
東北大学
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鏡 慎吾
東北大
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東 俊一
京都大学大学院情報学研究科
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野中 謙一郎
武蔵工業大学
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野中 謙一郎
武蔵工大
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古市 淳也
東北大
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吉畑 友太
東北大
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松川 隆典
東北大
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徳多 正行
東北大
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鏡 慎吾
東北大学 大学院情報科学研究科
著作論文
- 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング
- 線形行列不等式を用いた特異点回避を伴う冗長マニピュレータの制御
- センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析
- 高速最適センサスケジューリング
- ハイブリッドシステムの制御-III : 解析手法
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
- 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
- 1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性