野中 謙一郎 | 武蔵工大
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概要
関連著者
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野中 謙一郎
武蔵工大
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野中 謙一郎
武蔵工業大学
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橋本 浩一
東北大学大学院情報科学研究科
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中山 元
武蔵工業大学大学院工学研究科
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橋本 浩一
東北大学 大学院 情報科学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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渡部 渓
東北大学大学院情報科学研究科
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橋本 浩一
東北大
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橋本 浩一
東北大学
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中山 元
武蔵工大
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鈴木 勝正
武蔵工大
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鈴木 勝正
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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小林 俊也
都市大
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野中 謙一郎
都市大
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河村 哲郎
武蔵工業大学
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豊田 真寛
武蔵工大
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河村 哲郎
武蔵工大
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柳下 智史
武蔵工大
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岩谷 靖
東北大 大学院情報科学研究科
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鈴木 勝正
東京都市大学
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野中 謙一郎
東京都市大学工学部機械システム工学科
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鈴木 勝正
東京都市大学工学部機械システム工学科
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小林 俊也
武蔵工大
著作論文
- A19 車輪が横滑りする車両の厳密な線形化による四輪独立操舵角制御(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 2P1-S-035 多関節脚型車両ロボットの設計と開発(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- C40 冗長な多関節機構を有する車両型ロボットの目標軌道追従制御(OS11-4 車両型ロボット)
- 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-B10 梁型電磁アクチュエータの開ループ振動安定化制御 : 入力周波数と磁石の振幅の関係(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-C21 四輪独立操舵駆動ロボットのビジュアルフィードバックを用いた障害物回避(車輪移動ロボット)