野中 謙一郎 | 都市大
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概要
関連著者
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野中 謙一郎
都市大
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小林 俊也
都市大
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鈴木 達也
神戸大学大学院
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野中 謙一郎
武蔵工大
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大川 功
都市大
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秋田 隆佑
武蔵工大
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門田 啓史
都市大
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秋田 隆佑
武蔵工大:(現)都市大
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鈴木 達也
都市大
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小林 俊也
武蔵工大
著作論文
- A18 無駄時間を考慮した屋内車両のビジュアルフィードバック制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- A19 脚車輪型ロボットの障害物回避における横方向車輪位置のReceding Horizon制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- B09 四輪独立操舵駆動車両の最適化計算を用いた運動制御(OS6 非線形制御理論とその応用2)
- 727 梁型電磁アクチュエータにおける閉ループ制御と開ループ制御の性能評価(特性解析,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2P2-C21 四輪独立操舵駆動ロボットのビジュアルフィードバックを用いた障害物回避(車輪移動ロボット)