727 梁型電磁アクチュエータにおける閉ループ制御と開ループ制御の性能評価(特性解析,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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In this paper, linear actuator with electromagnetic force and restoring force of beam is discussed. In this actuator, pull-in problem occurs due to nonlinear electromagnetic force. Open loop oscillatory control had been proposed as a solution for this problem. On the other hand, closed loop control can be applied; so we compare and analyze two control methods. So we consider the time delay and zero order hold. As a result, it is observed that open loop control is better control method than closed loop control under effect of the time delay and zero order hold.
- 2010-09-14
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