岩谷 靖 | 東北大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東北大学の論文著者

関連著者

• 岩谷 靖

  東北大学

• 橋本 浩一

  東北大学大学院情報科学研究科

• 岩谷 靖

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 橋本 浩一

  東北大

• 岩谷 靖

  東北大 大学院情報科学研究科

• 岩谷 靖

  東北大学大学院情報科学研究科

• 橋本 浩一

  東北大学 大学院 情報科学研究科

• 橋本 浩一

  東北大学

• 原 辰次

  東京大学 情報理工学系研究科

• 石川 将人

  大阪大学大学院工学研究科

• 鏡 慎吾

  東北大学大学院情報科学研究科

• 鏡 慎吾

  東京大学工学部

• 渡部 渓

  東北大学大学院情報科学研究科

• 石川 将人

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 石川 将人

  東京大学情報理工学系研究科

• 原 辰次

  東京大学 大学院 情報理工学系研究科

• 鏡 慎吾

  東北大学

• 原 辰次

  東京大学大学院

• 鏡 慎吾

  東北大

• 石川 将人

  京都大学

• 美多 勉

  東京工業大学工学部

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 美多 勉

  平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 池田 貴幸

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 巣瀬 浩一

  リコー(株)

• 野中 謙一郎

  武蔵工業大学

• 原 辰次

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 美多 勉

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 石川 将人

  東京大学 大学院 情報理工学系研究科

• 野中 謙一郎

  武蔵工大

• 古市 淳也

  東北大

• 吉畑 友太

  東北大

• 松川 隆典

  東北大

• 徳多 正行

  東北大

• 鏡 慎吾

  東北大学 大学院情報科学研究科

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著作論文

• 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
• ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御
• 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
• 固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析
• 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 : 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
• 相補性システム表現を持つフィードバック制御系 : well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御
• 1P1-F13 ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2A2-A06 オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-D07 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
• 1P1-F14 小型ヘリコプタの協調制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-C13 ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
• 1A1-B15 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性

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