原 辰次 | 東京大学大学院情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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原 辰次
東京大学大学院情報理工学系研究科
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原 辰次
東京大学大学院
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原 辰次
東京大学 情報理工学系研究科
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原 辰次
東工大
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津村 幸治
東京大学大学院情報理工学系研究科
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津村 幸治
東京大学大学院 システム情報学専攻
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山本 直樹
カリフォルニア工科大学
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山本 直樹
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
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岩崎 徹也
Virginia 大学 機械・航空宇宙工学科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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管野 政明
CREST, 科学技術振興機構
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BAKHTIAR Toni
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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石川 将人
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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管野 政明
Crest 科学技術振興機構
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山浦 弘
東京工業大学理工学研究科
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清水 光
東京大学大学院情報理工学系研究科
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木山 健
大阪大学 大学院 工学研究科
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杉原 厚吉
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉原 厚吉
東京大学情報理工学系研究科
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杉原 厚吉
東京大学
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岩谷 靖
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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杉原 厚吉
東京大学大学院
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金 泰亨
中央大学
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Bakhtiar Toni
東大 大学院情報理工学系研究科
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木山 健
大阪大学大学院工学研究科
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堀 豊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大西 政彦
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
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坂元 拓海
大阪大学大学院工学研究科
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山浦 弘
東京工業大学
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甲斐 健也
九州大学大学院システム情報科学研究院
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甲斐 健也
九大 大学院システム情報科学研究院
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斎藤 豊
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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齋藤 豊
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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関 卓史
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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齋藤 豊
東京工大 大学院情報理工学研究科
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藤岡 久也
京都大学大学院
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岩崎 徹也
カリフォルニア大学 ロサンゼルス校
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岩崎 徹也
カリフォルニア大学ロサンゼルス校機械・航空工学科
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田中 英明
東京大学大学院情報理工学系研究科
著作論文
- 論文特集「通信と制御」 : サイバネティックス誕生から半世紀を経て
- 「超ロバスト計算原理とモデリング・シミュレーション」特集号に寄せて
- 1入出力線形無駄時間系のH_2制御性能限界
- 階層化合意形成における階層間接続行列のランク特性と収束性能
- 循環的追跡法に基づく協調捕獲行動のためのフォーメーション制御
- 有限周波数位相・ゲイン特性に着目した連続時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ
- H_2最適追従制御設計問題の精度保証付き計算アルゴリズム
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計(PID制御のパラメータチューニング)
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計
- 1入力多出力線形離散時間系のH_2制御性能限界
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計(通信と制御)
- 量子制御ダイナミクスの局所可到達性と局所可観測性
- 量子制御ダイナミクスの平衡点解析
- 量子力学的システムの制御ダイナミクスモデル
- 磁気ヘッド位置決め機構系と制御系の統合化設計
- 相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御綸的解析
- サンプル値制御理論における未解決問題
- 科学技術におけるモデルの役割りとモデル学
- 一般化周波数変数をもつ線形システムの安定領域