石川 将人 | 東京大学情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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石川 将人
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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杉江 俊治
京都大
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石川 将人
京都大学 大学院 情報学研究科
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杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
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丸田 一郎
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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原 辰次
東京大学 情報理工学系研究科
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岩谷 靖
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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原 辰次
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉江 俊治
京都大学情報学研究科
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石川 将人
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石川 将人
京都大学情報学研究科システム科学専攻
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原 辰次
東京大学大学院
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坂本 登
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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南 裕樹
京都大学大学院情報学研究科
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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小原 敦美
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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杉江 俊治
京都大学 工学部
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藤本 健治
京都大学情報学研究科
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石川 将人
東京大学工学研究科
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東 剛人
金沢大学
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石川 将人
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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東 剛人
宇都宮大学 工学部
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坂本 登
名古屋大学工学部
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東 剛人
宇都宮大学
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和田 尭
京都大学大学院情報学研究科
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北吉 良平
京都大学大学院情報学研究科
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南 裕樹
京都大学 大学院 情報学研究科
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藤野 隆弘
京都大学情報学研究科システム科学専攻
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山田 研次
ソニー株式会社
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藤野 隆弘
滋賀医科大学医学部
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斎藤 豊
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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坂本 登
名古屋大学工学研究科
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丸田 一郎
京都大学情報学研究科
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Morin Pascal
Institut National de Recerche en Automatique et Informatique (INRIA)
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齋藤 豊
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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関 卓史
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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齋藤 豊
東京工大 大学院情報理工学研究科
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小原 敦美
大阪大学 基礎工学研究科
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小原 敦美
大阪大学基礎工学部システム工学科
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杉江 俊治
京都大学 大学院 情報学研究科
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原 辰次
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
坂本 登
名古屋大学 大学院 工学研究科
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北吉 良平
京都大
著作論文
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 : 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
- 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御
- 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切替フィードバック制御
- システムと生命総合特集号を企画して(システムと生命総合特集号)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
- 生物に学ばない移動メカニズム : Control Oriented Locomotion(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- 生物/機械システムにおける運動と機能の制御特集号を企画して
- 複数のジェネレータを持つ高階非ホロノミックシステムの切替えフィードバック制御
- Lie群上のシステムの制御(大域非線形制御理論とその展望)
- 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
- 三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御
- 43rd IEEE Conference on Decision and Control
- 相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御
- 東京大学 木村・原・津村研究室