反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
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概要
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- 2008-03-31
著者
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大
-
石川 将人
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
-
山田 研次
ソニー株式会社
-
杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
-
石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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