杉江 俊治 | 京大 大学院情報学研究科

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概要

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• 杉江 俊治

  京大 大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

• 東 俊一

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学 大学院 情報学研究科

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  京都大学 大学院 情報学研究科

• 丸田 一郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 南 裕樹

  京都大学大学院情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学 工学部

• 石川 将人

  大阪大学大学院工学研究科

• 和田 尭

  京都大学大学院情報学研究科

• 石川 将人

  東京大学情報理工学系研究科

• 益田 哲也

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 桜間 一徳

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 石川 将人

  京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻

• 森田 亮介

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 桜間 一徳

  鳥取大学 大学院 工学研究科

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 吉村 僚太

  京都大学大学院情報学研究科

• 藤本 健治

  京都大学

• 杉江 俊治

  京都大学情報学研究科

• 堀内 哲

  (株)本田技術研究所 二輪開発センター

• 牛田 俊

  大阪工業大学

• 北吉 良平

  京都大学大学院情報学研究科

• 岡本 哲朗

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 酒井 史敏

  奈良工業高等専門学校

• 南 裕樹

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 石川 将人

  京都大学情報学研究科システム科学専攻

• 藤野 隆弘

  京都大学情報学研究科システム科学専攻

• 山田 研次

  ソニー株式会社

• 藤野 隆弘

  滋賀医科大学医学部

• 和田 尭

  京都大学　大学院　情報学研究科

• 杉江 俊治

  京都大学　大学院　情報学研究科

• 南 裕樹

  舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科

• 牛田 俊

  大阪工業大学工学部機械工学科

• 丸田 一郎

  慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科

• 篠原 暢宏

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 益田 哲也

  京都大学大学院情報学研究科

• 和田 尭

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 桜間 一徳

  鳥取大学大学院工学研究科

• 泉 晋作

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 北吉 良平

  京都大

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著作論文

• 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
• ハーフトーン画像処理--画像の量子化による情報圧縮 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
• 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
• 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
• 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
• R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
• 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
• ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
• 射影に基づく周波数領域でのシステム同定
• 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
• 非線形システムに対するモデルマッチング量子化
• 対数型動的量子化器の解析と設計
• 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
• 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定
• 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
• 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
• フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
• マルチレート制御系の動的量子化
• 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
• Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定
• ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
• 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
• 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
• 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
• 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定
• マルチレート制御系の動的量子化
• 分散制御によるロボットマスゲーム
• マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
• 現代制御理論以降の制御理論の展開(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
• ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
• 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
• 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定
• Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定
• マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
• 分散制御によるロボットマスゲーム
• 現代制御理論以降の制御理論の展開

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