Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The paper proposes a frequency domain identification method for linear continuous-time systems including delay ones. The model parameters are estimated by minimizing the cost functions which are appropriate for open/closed loop. The minimization is achieved through Particle Swarm Optimization, which attracts a lot of attention recently in the evolutionary computation area due to its empirical evidence of its superiority. Its effectiveness is demonstrated by numerical examples. In addition, a comparison with the existing optimization method is given to show the robustness of the proposed method. Furthermore, an experimental evaluation using a magnetic levitation system is performed.
- システム制御情報学会の論文
著者
関連論文
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- ハーフトーン画像処理--画像の量子化による情報圧縮 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
- 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 射影に基づく周波数領域でのシステム同定
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
- Particle swarm optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定
- 非線形システムに対するモデルマッチング量子化
- 対数型動的量子化器の解析と設計
- 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
- 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定
- 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
- 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- マルチレート制御系の動的量子化
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定
- ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
- 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定
- マルチレート制御系の動的量子化
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- 現代制御理論以降の制御理論の展開(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
- 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定
- Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 現代制御理論以降の制御理論の展開