Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定
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概要
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The paper proposes a frequency domain identification method for linear continuous-time systems including delay ones. The model parameters are estimated by minimizing the cost functions which are appropriate for open/closed loop. The minimization is achieved through Particle Swarm Optimization, which attracts a lot of attention recently in the evolutionary computation area due to its empirical evidence of its superiority. Its effectiveness is demonstrated by numerical examples. In addition, a comparison with the existing optimization method is given to show the robustness of the proposed method. Furthermore, an experimental evaluation using a magnetic levitation system is performed.
- システム制御情報学会の論文
- 2010-10-15
著者
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