マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-06-30
著者
-
杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大
-
東 俊一
京都大学大学院情報学研究科
-
桜間 一徳
京都大学 大学院 情報学研究科
-
杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
-
桜間 一徳
鳥取大学 大学院 工学研究科
-
桜間 一徳
鳥取大学大学院工学研究科
関連論文
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 (特集 産業界に貢献する制御技術の最前線)
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- ハーフトーン画像処理--画像の量子化による情報圧縮 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
- 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術 (特集 量子化制御--物理と情報をつなぐ新技術)
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
- ハイブリッドシステムの制御-III : 解析手法
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
- アクティブコントロールはパッシブコントロールを超えたか
- 2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
- 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析
- 厳密な線形化からフラットネスへ
- ハイブリッドシステムの制御-I : 総論
- 観測雑音を含む量子化入出力データに基づくシステム同定
- 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形
- 不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証
- 構造化特異値μを用いた安定解析 : 実数μ解析
- 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
- 射影に基づく周波数領域でのシステム同定
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
- 非線形システムに対するモデルマッチング量子化
- 対数型動的量子化器の解析と設計
- 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
- 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定
- 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証
- 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析(非線形制御,一般)
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性
- 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法
- 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器
- 三叉ヘビ型ロボットの Point-to-Point フィードバック制御
- マルチレート制御系の動的量子化
- 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 連続鋳造機2次冷却制御のシミュレータベース設計
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
- 部分空間同定法と補償器の統合化設計
- 適応アルゴリズム並びに比較モデルに基づいた離散時間モデル予測制御
- 〓_∞ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定
- 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定
- 構造系と制御系の統合化設計
- 連続時間システム同定のための耐雑音性を有する反復学習制御
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- Particle Swarm Optimizationに基づく周波数領域におけるシステム同定
- バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
- ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
- 離散値入力フィードバック制御のための動的量子化器
- 量子化制御 : 物理と情報をつなぐ新技術
- 離散値入力型制御における最適動的量子化器
- 反復学習制御の展開(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 多項式計画による飽和系の局所安定解析
- 状態の自律ジャンプを含む線形システムの Well-posedness 解析と安定解析
- 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法
- 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定
- サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析
- サンプル値区分的アファインシステムの最適制御と CPU の高速・省電力化制御への応用
- サンプル値区分的アファインシステムの可制御性
- 離散値入力型制御系の実践的設計法 : 動的量子化器を用いたアプローチ
- 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定
- マルチレート制御系の動的量子化
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- Power Packetization for 2-power-source × 2-load Connection (電子通信エネルギー技術)
- 量子化信号による制御(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- AI-3 数理的手法を用いたバイオロジー(AI-3.数理的手法を用いたバイオロジー,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 現代制御理論以降の制御理論の展開(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
- マルチエージェントシステムによる逃避ターゲットの包囲と誘導
- 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
- 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定
- Particle Swarm Optimization に基づく周波数領域におけるシステム同定
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- 量子化信号による制御
- 分散制御によるロボットマスゲーム
- 2電源2負荷間における電力のパケット化
- 現代制御理論以降の制御理論の展開
- 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2006)に参加して(国際会議の報告)
- マルチエージェントシステムの制御 : 導入と準備
- 2電源2負荷間における電力のパケット化(エネルギー技術,半導体変換技術,一般)
- マルチエージェントシステムの制御 : IV 合意制御(2)
- 2A2-L12 偏心ロータを用いた球体型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
- 知的PID制御系の安定化に関する一考察
- ロボット群移動のための隊列維持を考慮したリーダ追従型隊列誘導
- 2電源2負荷間における電力のパケット化