連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-05-15
著者
-
大須賀 公一
神戸大学
-
杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
-
杉江 俊治
京都大学
-
大須賀 公一
大阪大学
-
杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
杉本 靖博
大阪大学
-
杉本 靖博
京都大学 大学院 工学研究科
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