杉本 靖博 | 大阪大学
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概要
関連著者
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杉本 靖博
大阪大学
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大須賀 公一
大阪大学
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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杉本 靖博
京都大学 大学院 工学研究科
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大須賀 公一
神戸大学
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青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大学
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荻原 直道
慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
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青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
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吉岡 秀隆
神戸大学
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大須賀 公一
大阪大
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杉本 靖博
大阪大
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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荻原 直道
京都大学大学院理学研究科
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学
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土屋 和雄
京都大学大学院工学研究科
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土屋 和雄
同志社大学理工学部
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大須賀 公一
京都大学
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土屋 和雄
京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
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大脇 大
東北大学
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大須賀 公一
神戸大
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大
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平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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平田 健太郎
大阪府立大学大学院工学研究科
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平田 健太郎
大阪府立大学工学部
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大脇 大
東北大学大学院工学研究科
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大須賀 公一
神戸大学 工学部 機械工学科
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杉本 靖博
京大
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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平田 健太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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山口 伸一
東北大
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杉本 靖博
神戸大
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久保 翔達
東北大
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浪花 啓右
神戸大
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末岡 裕一郎
大阪大
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
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石川 将人
大阪大学
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山海 嘉之
筑波大学
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木林 傑
大阪大学
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大脇 大
東北大
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吉岡 秀隆
神戸大
著作論文
- 超多脚型受動的動歩行の実現 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
- むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
- 受動的動歩行の安定性に関する一考察 : ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ
- 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
- 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)
- 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
- 1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験
- 超多脚型受動的動歩行の実現
- 2P1-D02 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究
- 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
- 2A2-F05 超多脚型受動的動歩行ロボットの実験的検証
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価
- 揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析