石黒 章夫 | 東北大学
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概要
関連著者
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石黒 章夫
東北大学
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大脇 大
東北大学
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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大須賀 公一
大阪大学
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加納 剛史
東北大
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大脇 大
東北大
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
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大脇 大
東北大学大学院工学研究科
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石田 怜
富士電機ホールディングス株式会社
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手老 篤史
JSTさきがけ
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坂井 善行
東北電力株式会社
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杉本 靖博
大阪大学
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松野 善幸
名古屋大学大学院工学研究科
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大脇 大
名古屋大学大学院工学研究科
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石田 怜
東北大
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佐藤 貴英
東北大
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松野 善幸
名古屋大
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佐藤 智紀
名古屋大学大学院工学研究科
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小林 亮
焼津市立総合病院外科
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小林 亮
Jst Crest:department Of Mathematics And Life Sciences Hiroshima University
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小林 亮
東洋製罐グループ綜合研究所 調査企画室
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塚辺 有哉
東北大学
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小林 亮
広島大 大学院理学研究科
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坂井 善行
東北大学大学院工学研究科
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伊藤 賢太郎
北大電子研
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山口 伸一
東北大
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大須賀 公一
大阪大
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塚辺 有哉
東北大
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中垣 俊之
はこだて未来大学:jst Crest
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小林 亮
広島大学
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杉本 靖博
大阪大
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大須賀 公一
神戸大学
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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石黒 章夫
名古屋大
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古山 宣洋
国立情報学研究所情報社会相関研究系
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古山 宣洋
情報・システム研究機構国立情報学研究所
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伊藤 一之
法政大学
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宮本 浩一郎
東北大学大学院工学研究科
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中垣 俊之
Research Institute For Electronic Science Hokkaido University:jst Crest
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大須賀 公一
大阪大学大学院工学研究科
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宮坂 恒太
東北大学加齢医学研究所神経機能情報研究分野
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西井 淳
山口大学 理学部 自然情報科学科
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宮坂 恒太
東北大加齢研
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小椋 利彦
東北大学
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻
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大須賀 公一
神戸大
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小林 亮
広島大
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古山 宣洋
国立情報学研
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吉信 達夫
東北大学 大学院医工学研究科
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中垣 俊之
北海道大学創成科学研究機構
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伊藤 賢太郎
広島大学大学院理学研究科
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小山 真理
東北大
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長澤 昂
東北大
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久保 翔達
東北大
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末岡 裕一郎
大阪大
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糸澤 祐太
東北大
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SKARKA Martin
東北大
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伊藤 賢太郎
広島大
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西井 淳
山口大
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中垣 俊之
はこだて未来大情報システム
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八尾 寛
東北大学
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小林 亮
広島大学:jst Crest
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中垣 俊之
はこだて未来大学
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中垣 俊之
はこだて未来大:JST CREST
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八幡 慎太郎
東北大学
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清水 正宏
大阪大学
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浅野 豪文
東北大学
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宮坂 恒太
東北大学
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吉信 達夫
東北大学
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宮本 浩一郎
東北大学
著作論文
- 実世界の性質を利用した知覚と制御
- 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 : 一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
- 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
- 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
- 身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和
- 1A1-S-044 可変弾性要素を活用した二脚ロボットの歩行と走行間の遷移(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 : 二脚歩行ロボットを用いた事例研究
- 非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析
- ウェルバランスト・コントロールを目指して : 受動歩行機械を起点とした一考察(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 2A2-M12 多重リズム性を活用した運動安定化と運動探索機能が共存可能なオシレータモデルの提案
- 2P1-D05 弾性要素を活用した受動走行の実機実現
- 2P1-D04 弾性要素を活用した受動的ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの統合
- 2P2-I14 筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察(移動知)
- 2A1-A10 身体剛性の動的改変による安定な四脚歩容遷移の実現(移動知)
- 1P1-F03 パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの実時間適応制御(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E11 身体の力学的特性の改変による受動歩行と受動走行間の環境適応的選択(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
- 2P1-F28 マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得
- 2A1-A07 グローバルエントレインメントを生起させるCPGと身体の連関様式の設計方策 : 四脚ロボットを用いた事例研究
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2A1-F24 位相制御と筋緊張制御に着目した制御系と機構系の連関様式 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
- 2A1-F25 位相制御と筋緊張制御の有機的整合を可能とする自律分散制御則 : 小腸の蠕動運動モデルを用いた事例研究
- 2A1-A02 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な脚歩行ロボットの開発
- 1A1-F02 局所的な齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの適応的自律分散制御方策
- プロジェクト「生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開」(ラボラトリーズ)
- プロジェクト「生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開」
- 1A2-E01 光入力駆動が可能な筋細胞アクチュエータの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)