石黒 章夫 | 東北大学大学院工学研究科

スポンサーリンク

概要

• 石黒 章夫の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東北大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 石黒 章夫

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  名古屋大

• 梅舘 拓也

  名古屋大

• 梅舘 拓也

  東北大学大学院工学研究科

• 清水 正宏

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 石黒 章夫

  東北大学

• 渡邉 航

  名古屋大学大学院工学研究科

• 山田 康武

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大脇 大

  東北大学大学院工学研究科

• 大脇 大

  東北大学

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 渡邉 航

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科:jst Crest

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科 電気・通信工学専攻

• 山田 康武

  名古屋大

• 坂井 善行

  東北電力株式会社

• 前川 知毅

  名古屋大学大学院工学研究科

• 清水 正宏

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐藤 智紀

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小林 亮

  焼津市立総合病院外科

• 小林 亮

  Jst Crest:department Of Mathematics And Life Sciences Hiroshima University

• 小林 亮

  東洋製罐グループ綜合研究所 調査企画室

• 中垣 俊之

  公立はこだて未来大学

• 小林 亮

  広島大学大学院理学研究科

• 岸 弘朗

  名古屋大

• 中垣 俊之

  Research Institute For Electronic Science Hokkaido University:jst Crest

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 石田 怜

  富士電機ホールディングス株式会社

• 手老 篤史

  JSTさきがけ

• 大須賀 公一

  大阪大学大学院工学研究科

• 小林 亮

  広島大 大学院理学研究科

• 坂井 善行

  東北大学大学院工学研究科

• 鈴木 雄也

  東北大学大学院工学研究科

• 河野 紀明

  名古屋大学大学院工学研究科

• LUNGARELLA Max

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松場 弘明

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松野 善幸

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大須賀 公一

  大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻

• 清水 正宏

  名古屋大学 大学院工学研究科 計算理工学専攻

• 武田 光一

  東北大学大学院工学研究科

• 中垣 俊之

  北海道大学創成科学研究機構

• 田中 直人

  名古屋大

• 北村 太一

  東北大

• 鈴木 雄也

  東北大

• LUNGARELLA Max

  チューリッヒ大

• 梅舘 拓也

  村田機械

• 石黒 章夫

  東北大:jst Crest

• 松野 善幸

  名古屋大

もっと見る 閉じる

著作論文

• 生き生きとした動きを生み出すからくりを探る : 「脳なし」から「脳」を考えるアプローチ(BCI/BMIとその周辺)
• 生き生きとした動きを生み出すからくりを探る : 「脳なし」から「脳」を考えるアプローチ(BCI/BMIとその周辺)
• 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
• 可変弾性要素を活用した制御系と機構系のウェルバランスト・カップリング : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 可変弾性要素を活用した制御系と機構系の有機的連関に関する一考察 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 : 一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
• 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
• 身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和
• F11(6) 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
• モジュラーロボットによる異方性を有する形態への自発的な自己組み立て
• 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボットから発現する適応的運動機能
• 制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現
• 知の基盤としてのしぶとさの創成
• しぶとさを持つ人工物の実現を目指して
• 運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 : 二脚歩行ロボットを用いた事例研究
• 真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策の実験的検証
• 2A1-B11 可変弾性要素を介した制御系と機構系の有機的連関 : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究(移動知)
• 2A1-G01 原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの実機開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1P1-B23 高い実装性を有する実時間可変弾性機素の開発 : 拮抗筋型関節駆動機構への適用
• 2A1-G02 可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボット(マルチエージェント・モジュールロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク