大脇 大 | 東北大学
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概要
関連著者
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大脇 大
東北大学
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石黒 章夫
東北大学
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大
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大脇 大
東北大
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手老 篤史
JSTさきがけ
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大脇 大
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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大脇 大
東北大学大学院工学研究科
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石田 怜
富士電機ホールディングス株式会社
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加納 剛史
東北大
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 智紀
名古屋大学大学院工学研究科
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大須賀 公一
大阪大学
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坂井 善行
東北電力株式会社
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松野 善幸
名古屋大学大学院工学研究科
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石田 怜
東北大
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久保 翔達
東北大
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松野 善幸
名古屋大
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石黒 章夫
名古屋大
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杉本 靖博
大阪大学
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坂井 善行
東北大学大学院工学研究科
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伊藤 賢太郎
北大電子研
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山口 伸一
東北大
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長澤 昂
東北大
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熊原 渉
東北大
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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塚辺 有哉
東北大学
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西井 淳
山口大学 理学部 自然情報科学科
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大須賀 公一
神戸大
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伊藤 賢太郎
広島大学大学院理学研究科
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佐藤 貴英
東北大
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小山 真理
東北大
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大須賀 公一
大阪大
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糸澤 祐太
東北大
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伊藤 賢太郎
広島大
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西井 淳
山口大
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塚辺 有哉
東北大
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杉本 靖博
大阪大
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手老 篤史
九州大
著作論文
- 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 : 一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
- 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
- 身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和
- 1A1-S-044 可変弾性要素を活用した二脚ロボットの歩行と走行間の遷移(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 : 二脚歩行ロボットを用いた事例研究
- 非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析
- ウェルバランスト・コントロールを目指して : 受動歩行機械を起点とした一考察(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 2A2-M12 多重リズム性を活用した運動安定化と運動探索機能が共存可能なオシレータモデルの提案
- 2P1-D05 弾性要素を活用した受動走行の実機実現
- 2P1-D04 弾性要素を活用した受動的ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの統合
- 2P2-I14 筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察(移動知)
- 2A1-A10 身体剛性の動的改変による安定な四脚歩容遷移の実現(移動知)
- 1P1-F03 パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの実時間適応制御(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E11 身体の力学的特性の改変による受動歩行と受動走行間の環境適応的選択(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E34 身体ダイナミクスの動的改変による四脚ロボットの歩容遷移安定化
- 1A1-D10 機構系ダイナミクスの能動的改変による環境適応的走行運動の実現
- 2P1-F28 マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得
- 2A1-A07 グローバルエントレインメントを生起させるCPGと身体の連関様式の設計方策 : 四脚ロボットを用いた事例研究
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2P2-K03 振動性・興奮性の自発的遷移に基づく適応的四脚歩行制御の実験的検証(移動知とその新展開)
- 2P2-J16 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な自律分散制御則の実験的検証 : 四脚歩行ロボットを用いた事例研究(移動知とその新展開)
- 2P2-I08 足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御(ヒューマノイド)
- 2P2-K01 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の自律的遷移に基づく適応的動歩行制御(移動知とその新展開)