久保 翔達 | 東北大

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概要

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関連著者

• 大脇 大

  東北大学

• 久保 翔達

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大

• 大脇 大

  東北大

• 熊原 渉

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大学

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 山口 伸一

  東北大

• 大須賀 公一

  大阪大

• 杉本 靖博

  大阪大

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著作論文

• 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
• 2P2-I08 足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御(ヒューマノイド)
• 2P2-K01 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の自律的遷移に基づく適応的動歩行制御(移動知とその新展開)

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