大須賀 公一 | 大阪大
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概要
関連著者
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大須賀 公一
大阪大
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杉本 靖博
大阪大
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大須賀 公一
大阪大学
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杉本 靖博
大阪大学
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大
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石黒 章夫
東北大学
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天野 久徳
消防研究センター
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天野 久徳
消防研
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浪花 啓右
神戸大
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末岡 裕一郎
大阪大
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天野 久徳
消防研究セ
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石川 将人
大阪大
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徳田 献一
神戸大
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徳田 献一
和歌山大
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吉田 浩治
岡山理科大学
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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吉田 浩治
岡理大
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
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土師 貴史
岡山理科大学
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赤木 徹也
岡山理大
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堂田 周治郎
岡山理大
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土師 貴史
岡山理大
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衣笠 哲也
岡山理大
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岩野 優樹
神戸大学
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衣笠 哲也
岡理大
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岩野 優樹
明石高専
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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大脇 大
東北大学
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吉岡 秀隆
神戸大学
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山口 伸一
東北大
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酒井 峻
神戸大
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久保 翔達
東北大
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赤木 徹也
岡理大
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石井 邦明
岡理大
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土師 貴史
岡理大
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大谷 勇太
p.s.d
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堂田 周治郎
岡理大
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林 良太
鹿児島大
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赤木 徹也
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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石井 邦明
西日本旅客鉄道(株)
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石川 将人
大阪大学
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和田 光代
大阪大
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吉兼 匡昭
大阪大
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北 卓人
大阪大
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大脇 大
東北大
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吉岡 秀隆
神戸大
著作論文
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価
- 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
- 1A1-C07 瓦礫上に於ける装軌式重機の駆動モデルに関する研究
- 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)
- 2A2-Q02 四脚受動的動歩行における胴体要素の影響に関する研究(受動歩行ロボット)
- 1P1-K03 三叉ヘビ型ロボットとその操縦システムの開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P2-K05 McKibben型空気圧アクチュエータが持つ動的特性のロボット運動の安定性に対する寄与(移動知とその新展開)
- 2A2-Q04 超多脚型受動的動歩行ロボットJenkka-IIIの実機検証(受動歩行ロボット)