徳田 献一 | 神戸大
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概要
関連著者
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徳田 献一
神戸大
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田所 諭
神戸大学
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徳田 献一
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田所 諭
神戸大
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昆陽 雅司
神戸大
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神戸大学 工学部情報知能工学科
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高森 年
神戸大学工学部
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
神戸大学
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糀 幸久
神戸大
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昆陽 雅司
東北大
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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延広 秀之
神戸大
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戸田 崇文
神戸大
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大須賀 公一
大須賀公一
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吉田 浩治
岡山理科大学
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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大須賀 公一
大阪大学
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大須賀 公一
京都大学
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土師 貴史
岡山理科大学
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天野 久徳
消防研究センター
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土師 貴史
岡山理大
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衣笠 哲也
岡山理大
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天野 久徳
消防研
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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小西 薫
神戸大
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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岡山理大
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岡山理科大学
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徳田 献一
和歌山大学
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入部 正継
大阪電通大
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入部 正継
大阪電気通信大学大学院工学研究科
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天野 久徳
消防研究セ
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林 良太
鹿児島大学
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赤木 徹也
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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入部 正継
大阪電気通信大学
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石井 邦明
西日本旅客鉄道(株)
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衣笠 哲也
岡山理科大
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升谷 保博
大阪大学
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升谷 保博
阪大
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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矢野 真介
大阪府大
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和田 光代
大阪府大
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小野 敏郎
岡山理大
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市川 和豊
マイクロストーン(株)
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沖 俊任
岡山県大
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川谷 亮治
福井大
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木村 豊一
木村技研
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栗栖 正充
京都大
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小高 徹
ニッタ(株)
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白鳥 典彦
マイクロストーン(株)
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樋口 克己
ニッタ(株)
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広畑 敦
アルインコ(株)
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横小路 泰義
京都大
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渡辺 諭
エフテック(株)
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小野 敏郎
大阪府立大学
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川谷 亮治
長岡技術科学大学
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徳田 献一
大阪府立大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大学
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吉田 浩治
岡理大
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上原 邦昭
神戸大学大学院自然科学研究科
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沖 俊任
宇部工業高等専門学校機械工学科
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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和田 光代
大阪大学 大学院工学研究科
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上原 邦昭
神戸大
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大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
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綿末 太郎
神戸大
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延廣 秀之
神戸大
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Jadoulle Jerome
神戸大
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Achbany Yousse
神戸大
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Lambot Nicolas
神戸大
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Pujol Alain
神戸大
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堂田 周治郎
岡山理大
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赤木 徹也
岡山理科大学
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衣笠 哲也
岡理大
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渡辺 諭
エフテック
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渡部 景子
神戸大
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栗栖 正充
東京電機大学
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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市川 和豊
マイクロストーン
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市川 和豊
マイクロストーン(株)センサ部
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻
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升谷 保博
大阪電通大
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天野 久徳
消防庁消防大学校消防研究センター
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赤木 徹也
岡理大
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石井 邦明
岡理大
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土師 貴史
岡理大
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大谷 勇太
p.s.d
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堂田 周治郎
岡理大
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大須賀 公一
大阪大
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石井 邦明
西日本旅客鉄道（株）
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林 良太
鹿児島大
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白鳥 典彦
マイクロストーン
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土師 貴史
松江工業高等専門学校機械工学科
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科
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土師 貴史
岡山理科大
著作論文
- 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 視覚を持った多足歩行レスキューロボットCULの開発 : フォロイングモードのためのMold Tube法の提案
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
- 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
- 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
- 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
- 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
- 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
- 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析