2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
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概要
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我々はレスキューロボットのためのソフトウェアアーキテクチャについて水平分散アーキテクチャFDNetを提案, 実装した。今回はその概要と, それを用いたシステムについて報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田所 諭
神戸大学
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徳田 献一
神戸大
-
徳田 献一
和歌山大
-
延広 秀之
神戸大
-
高森 年
神戸大学工学部
-
昆陽 雅司
神戸大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
神戸大学
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
糀 幸久
神戸大
-
昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
-
Pujol Alain
神戸大
-
戸田 崇文
神戸大
-
昆陽 雅司
東北大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
-
田所 諭
神戸大
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