高森 年 | 神戸大学工学部
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
高森 年
神戸大学工学部
-
高森 年
神戸大学
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
田所 諭
神戸大学
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
-
田所 諭
神戸大
-
田所 諭
神戸大学工学部
-
服部 元史
神戸大学工学部
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
-
昆陽 雅司
神戸大
-
小林 滋
神戸高専
-
徳田 献一
和歌山大
-
昆陽 雅司
東北大
-
山田 和人
同志社大学文学部
-
徳田 献一
神戸大
-
大坪 義一
近畿大学
-
山本 昌彦
近大
-
糀 幸久
神戸大
-
山本 昌彦
近畿大
-
木村 哲也
長岡技術科学大学
-
小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
-
小林 滋
神戸市高専
-
木村 哲也
長岡技術科学大学システム安全系
-
山本 昌彦
近畿大学理工学部
-
池内 彰博
神戸大
-
山本 昌彦
近畿大学
-
小黒 啓介
大阪工業技術研究所
-
菅野 隆
神戸大学大学院 自然科学研究科
-
高島 志郎
神戸大
-
高森 年
IRS
-
服部 元史
神戸大学 工学部情報知能工学科CS-11
-
小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
-
小黒 啓介
大阪工業技術試験所
-
小黒 啓介
工業技術院 大阪工業技術研究所 エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
-
延広 秀之
神戸大
-
前田 潔
海技大学校
-
木村 哲也
神戸大学大学院自然科学研究科
-
山本 良二
兵庫医科大学
-
山本 良二
神戸大学医学部
-
山本 良二
神戸大学 公衆衛
-
小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所
-
高野 新二
神戸大学医学部第一内科
-
住野 公昭
公衆衛生
-
福崎 恒
第一内科
-
森 英樹
第二生理
-
高野 新二
臨床検査部
-
石戸 力
石戸内科
-
北村 新三
神戸大学工学部
-
福島 徹
神戸大学総合情報処理センター
-
福本 英雄
神戸大
-
戸田 崇文
神戸大
-
高島 雅之
神戸大
-
田所 論
神戸大学工学部
-
古田 智
神戸大学工学部
-
住野 公昭
神戸大学医学部公衆衛生学講座
-
古田 智
神戸大
-
野中 源一郎
九州大学薬学部
-
野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
-
小西 薫
神戸大
-
前田 潔
運輸省海技大学校
-
赤澤 和伸
神戸大
-
西山 貴史
近大
-
渡慶次 重美
神戸大学医学部
-
渡海 浩一
神戸大学工学部
-
上原 邦昭
神戸大
-
赤澤 和伸
神戸大学 工学部情報知能工学科
-
前羽 陽介
神戸大
-
西澤 俊
神戸大
-
中坊 保則
シャープ(株)
-
辻 誠彦
関西電力(株)
-
真部 靖弘
神戸大学大学院
-
下中 篤
神戸高専
-
下中 篤
専攻科
-
小林 智文
近畿大学
-
藤岡 久也
京都大学大学院
-
藤岡 久也
京都大学
-
木村 一郎
神戸大学工学部
-
杉本 旭
長岡技術科学大学技術経営研究科システム安全系
-
嘉数 侑昇
北海道大学
-
加部 隆史
NPO安全工学研究所
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
田中 琢磨
神戸大
-
岸間 匠
神戸大
-
三宅 徳久
(株)日立製作所機械研究所
-
杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
-
西岡 伸介
松下電工(株)
-
木村 哲也
大阪府立大学工学部
-
矢坂 功
神戸大学工学部
-
杉本 旭
北九大
-
上原 邦昭
神戸大学大学院自然科学研究科
-
山本 昌彦
近畿大学理工学部経営工学科
-
三宅 徳久
(株)日立製作所
-
杉本 旭
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
-
油田 信一
筑波大学
-
林 真樹
神戸大学大学院
-
上原 邦昭
神戸大学工学部情報知能工学科
-
藤岡 久也
京都大学大学院情報学研究科
-
劉 端鵬
神戸大学大学院
-
三明 暢生
神戸大学
-
中川 裕一
神戸大学
-
新井 健生
工業技術院機械技術研究所
-
栗林 勝利
山口大学
-
蒔田 董
神戸大学工学部
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
仲川 宜秀
神戸大
-
山田 雅俊
神戸市高専
-
大坪 義一
近大
-
山本 栄三
近大
-
綿末 太郎
神戸大
-
延廣 秀之
神戸大
-
Jadoulle Jerome
神戸大
-
Achbany Yousse
神戸大
-
Lambot Nicolas
神戸大
-
小林 滋
神戸市立高専
-
Pujol Alain
神戸大
-
山田 雅俊
神戸高専
-
西山 貴史
近畿大
-
後藤 肇
近畿大
-
北川 智広
NTT関西移動通信網(株)
-
中田 安志
神戸大学工学部情報知能工学科
-
Saeed Shiry
神戸大学工学部情報知能工学科
-
山田 和人
同志社大文学部
-
西澤 俊
神戸大学
-
辻 誠彦
神戸大
-
中坊 保則
神戸大
-
小濃 一博
神戸高専
-
松見 兼三
神戸大
-
坂本 顕
神戸高専
-
桜井 威男
神戸高専
-
小林 滋
神戸大学大学院
-
田中 嘉之
神戸大学工学部化学工学科
-
糀 幸久
神戸大学
-
徳田 献一
神戸大学
-
戸田 崇文
神戸大学
-
小林 直人
神戸大学大学院
-
高森 年
神戸大学工学部計測工学科
-
鷹岡 康夫
神戸大学計算センター
-
秋山 聡太郎
近畿大学
-
大坪 義一
近畿大学理工学部
-
山本 昌彦
神戸大学工学部
-
中見 至宏
神戸大学大学院
-
杉本 旭
長岡技術科学大学
-
杉本 旭
北九州市立大学
-
大原 猛史
神戸大
-
福原 将彦
神戸大
-
川崎 暢一
神戸大学大学院
-
宮崎 典明
新明和工業(株)
-
小西 芳樹
神戸大
-
田中 嘉之
神戸大学工学部応用化学科
-
杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
-
米持 政忠
神戸大学工学部
-
庄 浩司
近畿大学
-
則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
石川 裕
神戸大学大学院
-
杉本 旭
明治大
-
武部 智全
神戸大学大学院
-
大坪 義一
近畿大
-
昆陽 雅司
神戸大学大学院自然科学研究科
-
徳田 献一
神戸大学経済学部
-
米持 政忠
神戸大学大学院自然科学研究科
-
水野 陽一
東洋紡績 (株)
-
安田 嘉秀
横河電機 (株)
-
村尾 良男
太陽鉄工 (株)
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術開発本部
-
田中 嘉之
神戸大学工学部 応用化学科
-
則次 俊郎
岡山大学
著作論文
- 冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -人に優しいアクチュエータを目指して! ! いま, 高森研究室では-
- タイム・ディレイ・コントロールを使用した6自由度手首関節機構の位置制御
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第3報,応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル
- 1996 IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第2報, 電気的特性とその線形近似モデリング
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第1報,基礎的特性とブラックボックスモデリング
- 地域保健医療情報支援システムの開発研究 (社団法人神緑会事業報告1)
- サービスロボットの安全性 : リスク低減に関する方法論の基礎的考察-ΔR(機械力学,計測,自動制御)
- サンプル値H∞制御による空気圧シリンダの制御
- バイメタル素子を用いた光アクチュエータの研究 : 第1報, 基礎特性の解析と線形近似モデル
- 空気圧駆動システムの制御と省エネルギ化
- 18.7レスキューロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボティクス ・ メカトロニクス
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・1 概況 (機械工学年鑑)
- 分科会報告No.441 アクチュエータの高機能化技術分科会成果報告
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・3 メカトロニクス 18・3・1 アクリュエータ技術(機械工学年鑑)
- カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 災害における罹災者発見とクローラ型ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- ロボットの変遷
- 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
- 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
- 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
- 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
- 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
- 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
- 様々な感情動作を生成するためのコンピュータ内での身体運動の記述文法
- 1P1-D9 舞踊譜Labanotationの連続表現による文楽人形の動作の記述(77. 情緒・感性・身体性)
- Wavelet係数を用いた時系列の標準化手法 : 文楽人形の演技動作時系列の標準化への応用
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 文楽人形演技の動作軸の位相要素の解析 : 人間型アミューズメント・ロボットの情緒豊かな動作生成を目指して
- 人間型ロボットの動作生成において情緒を強調する一手法 : 初期時刻を変化させたKM_2O-Langevin方程式を用いた文楽人形の演技動作の解析
- 1P1-68-105 移動ロボットのための頭部の検出
- 1A1-80-118 文楽人形の演技動作の動作軸の位相・振幅要素の解析
- 1A1-80-117 連続 Labanotation による文楽人形の演技動作の解析
- ペトリネットによる人間の行動パターンモデルと行動予測 : 行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して
- 文楽人形の演技動作における確率的要素の解析(ホームロボットの情緒豊かな行動生成を目指して)
- 先端負荷を持つ一様でない柔軟構造物への直接歪みフィードバック制御の拡張-A-dependent Operatorの新例
- 2P2-A09 人命探査用クローラ車群のマンマシーン制御 : モニタ情報に基づく遠隔操作
- 1P1-E4 レスキュー探査用ユーティリティビークル3号の開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1A1-06-014 レスキュー用分散行動型群ロボットの開発 : 自動結合システムの設計と試作
- 動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータのロバスト制御( インテリジェント・システム)
- 地域保健医療情報支援システムの開発研究 (社団法人神緑会事業報告1)
- 地域保健医療情報支援システムの開発研究 (社団法人神緑会事業報告1)
- 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
- 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究
- 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
- 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
- 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
- 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
- 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
- 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
- 1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性
- 2P2-C1 ICPFアクチュエータを用いたマイクロマニピュレータに関する研究 : 第4報 Nafion-金型ICPFアクチュエータの製造条件最適化(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 1A1-M9 ICPFアクチュエータの特性とモデル化 : 第13報 屈曲メカニズムの仮説に基づく2次元モデル(43. アクチュエータの機構と制御)
- 光ファイバを用いた平面露光型光造形装置の開発
- 光造形法を用いた微小立体構造物の製作 (第1報) : 内部硬化式光造形法の提案と樹脂の硬化形状のシミュレーション
- 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第2報)光ファイバを用いた光造形装置の製作-
- 人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 : 第2報, 移動ロボットの移動障害物回避
- 流体の熱物性値に関するデータベースシステム
- 簡易印章作成機を用いた平面露光型光造形装置の開発
- 学習による溶接ロボットのウィービング動作の改善に関する実験的研究
- 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第1報)光強度分布と樹脂の硬化特性-
- ロボットの変遷
- 光造形法を用いた微小立体構造物の製作に関する研究 -(第1報)樹脂の硬化形状のシミュレーションと検討-
- 人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 : 第1報,人間の運動の確率的予測とマニピュレータの回避計画
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- サンプル値H_∞制御による空気圧シリンダの制御
- 金属水素化物を用いたサーボアクチュエータの開発 : ―圧力制御系の設計とその考察―
- Effects of Access Line on the Dynamic Behavior of Hydraulic Transmission Systems
- 関節変形モデルに基づくマニピュレ-タの振動シミュレ-ション
- ニューアクチュエータの原理と特性