高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
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概要
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This paper proposes a ciliary device using soft high polymer gel actuators to express fine touch as a surface of cloth. This new device is designed with a number of cilia consisting of ICPF actuators, where a cilimn is 2 mm wide and 5 mm long. The device can generate various distributed stimuli to human sense receptors. It was experimentally confirmed that combinations of vibratory stimuli of high frequency and low frequency produced complex tactile feels. Comparison of the artificial tactile feels and cloth material samples demonstrated that this device developed could display subtle distinction in the touch of cloth, especially like a towel and a denim.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2001-12-31
著者
-
徳田 献一
和歌山大
-
田所 諭
神戸大学工学部
-
高森 年
神戸大学工学部
-
小黒 啓介
大阪工業技術研究所
-
小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
-
小黒 啓介
大阪工業技術試験所
-
小黒 啓介
工業技術院 大阪工業技術研究所 エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
-
昆陽 雅司
神戸大学大学院自然科学研究科
-
徳田 献一
神戸大学経済学部
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